视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到

视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到

在复现高翔老师的slam十四讲的第四章
关于评估轨迹的代码出现问题记录一下：
报错内容显示 源代码目录下的两个txt文件can not FOUND!
说明编译没问题的情况下，只可能是文件路径的问题（没找到文件），
研究了一会后，发现是可执行代码找不到txt文件，两种解决方法：
1.改变文件的位置：把txt文件都放到可执行代码目录下，并将源代码的文件路径改为：
“文件名.txt”
将从可执行代码目录下搜索文件；
2.改变路径：将源代码的路径改为：“…/…/examples/文件名.txt”
再次编译，运行即可。