转urdf和dae

最新推荐文章于 2024-09-15 09:22:28 发布
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#学习

不知道为何很多帖子都给出
rosrun xacro xacro ur5.urdf ur5_joint_limited_robot.urdf.xacro这种不标准的形式，这种形式在某些文件读取时会报错，至于为什么没有深究
xacro 格式 转换成 urdf 格式

rosrun xacro xacro --inorder -o ur5.urdf ur5_joint_limited_robot.urdf.xacro

urdf 格式转换成 dae 格式

rosrun collada_urdf urdf_to_collada ur5.urdf ur5.dae
win10安装ubuntu子系统并安装ros将urdf转为dae文件
TotalVisit的博客
09-18 1454
1.win10子系统ubuntu18.04安装及图形界面（按自己已安装成功的步骤来的） 1.设置开发人员模式 这里可能报错，本人出错提示windows更新服务未打开 2.启用子系统功能 之后就要重启电脑了。 3.软件商店下载ubuntu18.04 打开Microsoft Store，搜索Ubuntu，出现如下界面 选择我框出来的两个版本，不要选第一个，别问，问就是有问题。安装速度还是挺快的。 安装完了之后会在开始菜单出现linux的bash： 打开之后还需要继续安装一小会.
【ros学习】13.URDF机器人建模详解
ArtemisKhryso的博客
11-07 2007
啊啊啊
ubuntu常用命令&&易错命令（二）
m0_52835296的博客
10-27 239
日期：2021/10/27 2、ubuntu终止进程命令 查看全部进程：ps -ef 查看某个进程：ps -ef | grep kdevelop 终止进程：kill 进程号 3、机器人模型urdf格式转换为dae格式 rosrun collada_urdf urdf_to_collada "$MYROBOT_NAME".urdf "$MYROBOT_NAME".dae例如：rosrun collada_urdf urdf_to_collada aubo_i5L.urdf aubo_i5L.da
ROS快速入门（5）：与机械相关的数据转换URDF
fenboo9416的博客
01-11 792
URDF是一种描述格式，它是一种XML文件，在文件中增加了诸如< link > < joint >< robot >< gazebo > 等标签。 一般采用SolidWorks的SW2URDF插件，SolidWorks to URDF Exporter的相关插件下载方法，见 http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 也有采用SketchUp导出的，需要先存为dae格式，许多三维软件都可以导出dae格式，如inventor\bl
ROS-urdf中加载STL文件或者DAE文件遇到的问题
热门推荐
冷色调的夏天的博客
06-09 1万+
有些小伙伴儿在使用ROS-urdf或者xacro加载solidworks所导出的三维模型图的时候有些时候会遇到些问题，那么我整理下这些问题。 在加载模型之前首先用电脑其他软件确认下你的3D文件的完整性 加载模型或者皮肤的时候如果加载不出来尝试做一个简单的Demo测试 在rviz是否添加了RobotModel机器人模型，FixedFarme是否选择正确，如果FixedFarme只有一个map没有下拉框，尝试手动输入base_link（例如下面文件的link name） 鼠标滚轮无限放大或缩小（
DAE数据读取-转换软件
11-03
温升记录仪的DAE格式读取、转换软件。可以方便的输出到EXCEL文档。
Ros通过Solidworks转换成URDF机器人描述文件
ren1335654481的博客
05-25 5601
URDF文件，是ROS系统中的，一种机器人的描述文件。全称：Unified Robot Description Format 它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 那么，如何建立URDF文件呢？ 一）初级篇 ROS目前提供了solidworks转URDF的插件，叫做sw_urdf_expor
Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
03-14
完成配置后，点击“生成URDF”按钮，插件会自动生成一个包含所有必要信息的XML文件，以及相应的STL或Collada（dae）文件，这些文件用于描述机器人的几何形状。这些文件通常会被放置在一个新的ROS包中。 5. **ROS...
dae文件转换成urdf
最新发布
12-13
为了将DAE文件转换为URDF文件，可以按照以下步骤进行： 1. **安装必要的工具**： - **ROS（Robot Operating System）**：确保已安装ROS，因为URDF文件通常在ROS环境中使用。 - **Blender**：一个开源的3D建模工具...
phobos:Blender的附加组件，允许在所见即所得的环境中创建URDF，SDF和SMURF机器人模型
05-01
Phobos导出URDF ， SDF或SMURF之类的格式以及常见的网格格式（立体光刻（.stl）， Wavefront （.obj）或Collada （.dae））。 Phobos与不来梅一起在不来梅的机器人创新中心发起，目前正在开发中。 如果有任何疑问...
如何简化机器人模型，加速仿真计算与可视化
RobotFreak的博客
09-15 1095
通常，我们希望将自己设计的机器人模型导入仿真环境。由于是通过 CAD 软件设计的，导出的 urdf 使用 STL 或 DAE 文件来表示 3D 几何。但原始的 STL 或 DAE 文件通常过于复杂（由数十万个三角面片组成），这会减慢仿真速度，有时也会导致仿真软件报错(如Webots)。为了在正确描述连杆的物理属性的同时提高仿真速度，我们需要在将 urdf 用于仿真之前对其进行一些预处理。根据，连杆元素具有 3 个主要属性：惯性、视觉和碰撞。惯性部分由软件生成，如果我们合理指定材料，通常足够准确。
【ROS仿真实战】机器人模型描述文件介绍（二）
xiewf的博客
04-28 3549
URDF和XACRO是ROS机器人领域中用于描述机器人模型的两种XML格式文件，都是使用XML语法来定义机器人模型的结构、物理特性以及运动学参数等。URDF (Unified Robot Description Format)和XACRO (XML Macros)是ROS中常用的两种机器人建模语言。虽然它们都是用于定义机器人模型的语言，但它们有不同的特点和使用场景。本文将详细介绍URDF和XACRO的区别，另外对于URDF和XACRO如何选择三维模型上也会进行解释。
ROS机器人模型配置教程(本教程用于之前有一个配置好的库，现在要进行迁移，仅用于本人个人需求，非完整教程)
zhangpan333的博客
05-25 733
以ABB机器人为例。
<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
weixin_30678349的博客
05-04 273
文章转自https://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/52297524特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link nam...
urdf机器人基础建模
qq_48008050的博客
03-24 2909
目录一、URDF简介二、URDF机器人建模实现参考资料 一、URDF简介 组成 连杆 （link） 关节 （joint） 整个机器人可以是 n个link + n个 joint组成 1.1 link标签 描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性（尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertial matrix）、碰撞属性（collision properties）等。） xml格式 <link name="<link name>"> &lt
解决SW2URDF得到的urdf在pybullet中无法显示设定颜色的问题
astruggler的博客
02-26 892
解决SW2URDF得到的urdf在pybullet中无法显示设定颜色的问题
URDF文件
newbie_001的博客
09-10 1万+
这个urdf文件，URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用.在仿真中用的很多，用于创建机器人的仿真模型 1.URDF文件描述 1.1link与joint 在URDF文件中, 第一个出现的就是下图, 很形象的将URDF要定义的主要内容给展现了出来. 一般, 机器人都是...
ROS小白学习历程(urdf)--urdf坐标变换的核心
qq_43481884的博客
04-04 2629
一、核心思想 两个"link"间的相对位置变换，不是以"link"的几何中心为基准，而是以 两个“link”对应的"joint"的位置为准。 二、具体解析 <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0.05" rpy="0 0 0" /> ...
Windows10安装linux【Ubuntu】桌面子系统
wangfei
10-11 1958
一、设置开发人员选项 1、window开始选项中，点击【设置】按钮 2、选择【安全和更新】 3、选择【开发者选项】 4、选择【开发人员模式】 二、修改系统设置 打开控制面板------>程序与功能---->启用或关闭windows功能------>勾选 [适用于linux的windows子系统] 选项 三、去应用商店安装Ubuntu 1、打开M...
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