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RSS订阅原创 ROS机器人学习历程三：Publisher 和Subscriber
ROS基础二：Publisher 和Subscriber知识点回顾1. 话题中的Publisher 与Subscriber1.1 Publisher 发布者1.2 Subscriber 订阅者 知识点回顾 创建工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ echo “source /catkin_ws/devel/setup.bas
2020-07-31 01:55:47
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原创 ROS机器人学习历程二（ROS基础一）
ROS基础学前必知1. ROS的Hello world——小乌龟仿真1.1 安装turtlesim功能包1.2 控制乌龟移动 学前必知 不懂我这教程风格的查看我的博文《 ROS机器人学习历程一（了解和安装）》，如不想理，可忽视此内容。 内容 详读 细阅 浏览 必看 问题 必记 补充 字体 黑色 蓝色 橙色 红色 棕色 绿色 紫色 1. ROS的Hello world——小乌龟仿真 先来份开胃菜，提高对ROS的兴趣，同时验证ROS是否安装成功。 1.1 安装turtlesim功能包
2020-07-15 02:33:42
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原创 ROS机器人学习历程一（了解与安装）
了解与安装ROS学前必知1. 初识ROS1.1 ROS，你是谁？1.1.1 ROS的起源1.1.2 ROS的模块设计1.2 安装ROS1.2.1 操作系统对应的ROS版本 学前必知 为了照顾不同知识储备的人员方便高效地学习ROS机器人操作系统，本人使用不同的字体颜色等来标记内容供各位爱好者自行定位选读，毕竟人生苦短，而机器人还只是在学走路的年龄，任重道远。 内容 浏览 细阅 详读 必看 问题 必记 字体 黑色 蓝色 橙色 红色 棕色 绿色 1. 初识ROS 先了解一下RO
2020-07-11 02:20:49
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原创 Linux基础复习三（环境变量）
环境变量目录1. 创建变量2. 与环境变量相关命令3. 使用``vimdiff``比较变量差别4. 创建脚本文件5. 创建c语言程序 1. 创建变量 $ declare tmp $ tmp = benniao $ echo $tmp # 读取变量的值，$表示引值 2. 与环境变量相关命令 命令 作用 set 显示当前shell所有变量 env 显示与当前用户相关的环境变...
2019-03-28 19:35:26
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原创 快速掌握vim基础
vim基础目录一、6种基本模式 一、6种基本模式 可视模式（高亮）; 选择模式（不可输入）; EX模式（:visual 命令退出） i 或 aEsc Esc : wq普通模式插入模式命令行模式保存并退出vim 进入插入模式方式： 快捷键 作用 快捷键 作用 i 在光标处插入 I 在光标行首插入 a 在光标后插入 A 在光标行末插入 o 在光标行后插入新行 O ...
2019-03-28 15:31:01
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原创 Linux基础复习二（目录文件）
文件目录一、Linux目录结构二、文件的基本操作 一、Linux目录结构 FHF 标准 Filesystem Hierarchy Standard 文件系统层次结构标准。 FHS_2.3 标准文档 $ tree / 目录的四种交互作用的形态： 可分享的(shareable) 不可分享的(unshareable) 不可变的(static) /usr(软件放置处) /etc(配...
2019-03-25 19:20:36
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原创 Linux基础复习一（常用命令与管理）
Linux基础目录一、Linux简介二、常用命令及快捷键 一、Linux简介 Linux之父： 1991年10月，Linus Torvald 在赫尔辛基大学开发Linux 。 C语言之父和UNIX之父： 1973年，Dennis Ritchie 和Ken Thompson 发明了C语言，之后写出了UNIX的内核。 GNU创始人： 著名黑客stallman于1985年发表了著名的GNU宣言，此外他...
2019-03-14 00:15:56
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原创 Windows10与Ubuntu18.04双系统安装
Windows与Ubuntu双系统安装安装前须知：一、安装Win10二、安装Ubuntu18.04前，在Win10下准备工作三、安装Ubuntu 安装前须知： 为了尽量通俗易懂，让对系统有不同层次认识的人都能一遍很快安装好，我会以不同颜色字体进行说明，详细请看下表，根据自己的能力选择要看的内容。如有不完善或安装时遇见的其他问题，请评论，谢谢！每天给自己微笑，加油！！！ 内容 主看 详看...
2019-03-09 10:22:48
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空空如也
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