坌鸟飞的博客

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ROS基础学前必知1. ROS的Hello world——小乌龟仿真1.1 安装turtlesim功能包1.2 控制乌龟移动学前必知不懂我这教程风格的查看我的博文《 ROS机器人学习历程一（了解和安装）》，如不想理，可忽视此内容。内容详读细阅浏览必看问题必记补充字体黑色蓝色橙色红色棕色 绿色紫色1. ROS的Hello world——小乌龟仿真先来份开胃菜，提高对ROS的兴趣，同时验证ROS是否安装成功。1.1 安装turtlesim功能包

了解与安装ROS学前必知1. 初识ROS1.1 ROS，你是谁？1.1.1 ROS的起源1.1.2 ROS的模块设计1.2 安装ROS1.2.1 操作系统对应的ROS版本学前必知为了照顾不同知识储备的人员方便高效地学习ROS机器人操作系统，本人使用不同的字体颜色等来标记内容供各位爱好者自行定位选读，毕竟人生苦短，而机器人还只是在学走路的年龄，任重道远。内容浏览细阅详读必看问题必记字体黑色蓝色橙色红色棕色 绿色1. 初识ROS先了解一下RO