ros--autolabor学习

最新推荐文章于 2024-10-16 18:23:44 发布

有只兔子叫lstar

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分类专栏： ros | autolabor 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41418402/article/details/120911638

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在尝试解决ROS的rviz启动问题时，遇到了OGRE EXCEPTION。根据网上帖子，作者推测Ogre3D与NVIDIA驱动可能存在冲突。尝试按照解决方案操作后，电脑USB口停止供电，导致开机问题。目前怀疑是设备树文件被修改，下一步将重新烧录设备树来解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本来准备重新刷机解决rviz启动不了的问题的，但是师姐说配环境劝退，于是重新在网上挣扎解决方法。

最终还是回到了最初看见的帖子：ROS rviz OGRE EXCEPTION - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

最开始只尝试了下面安装nvidia-current的方式，并且都没有用。今天重新看了一遍，发现最后作者回复了。。。虽然他最后也没确定是什么原因，但是他还是解决了这个问题，并且猜测Ogre3D和nvidia专属驱动之间存在一些冲突，所以尽量不要一起使用他们。解决方法在：[SOLVED] Stuck at "checking battery state..." in ubuntu 12.04. Please help. - Page 2

按照这个的解决方法运行了，reboot之后，usb口不供电了。。。不至于这么脆弱吧。。。

现在直接开不了机了，原因是usb不供电，猜