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RSS订阅原创 tx2刷机记录&&jetpack4.5
上一次为了解决rviz的问题之后，先是导致开机在nvidia界面卡死，后又是usb插口不供电，（上一篇文章），最后选择重新刷机，历时一周，我终于把机子刷完了。 总的过程其实很多博客都有，我就不写了，贴个连接。这个基本上各个博客写的都差不多，也差不多都是对的。VM环境(Ubuntu18.04)+NVIDIA JETSON TX2刷机(JetPack 4.5)_G果的博客-优快云博客 我记录一下我遇到的错误。首先给所有要刷机的宝宝们一个深切的教训，能用双...
2021-11-02 00:13:14
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原创 ros--autolabor学习
本来准备重新刷机解决rviz启动不了的问题的，但是师姐说配环境劝退，于是重新在网上挣扎解决方法。 最终还是回到了最初看见的帖子：ROS rviz OGRE EXCEPTION - ROS Answers: Open Source Q&A Forum最开始只尝试了下面安装nvidia-current的方式，并且都没有用。今天重新看了一遍，发现最后作者回复了。。。虽然他最后也没确定是什么原因，但是他还是解决了这个问题，并且猜测Ogre3D和nvid...
2021-10-22 19:15:40
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原创 Autolabor--第三天
这两天依旧遇到了一些令人无语的情况。rviz崩了无法启动。1. tf树打不开，rqt_tf_tree报错，无法打开。 解决方法：更改python环境。sudo update-alternatives --config python 选择python2版本才行。2. 检查话题为map->odom，baselink->laser，没有od...
2021-10-16 22:34:17
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原创 ros--Autolabor初学习
由于没有记录项目过程的习惯，所以每周做了什么，遇到了什么报错，怎么解决的都很混乱，导致写周报的时候很痛苦，今天立一个flag，记录项目过程，方便后续进行总结回顾~今天tx2载板到了，安装好了新的载板之后成功启动了系统。【车子是以前的师兄师姐搭建好了的，只是载板坏了无法启动，所以这里很简单。】 找到相应的文件启动，但是启动失败。 报错无法绑定到端口/dev/rplidar. 在网上查找解决方法 chmod +x...
2021-10-14 18:26:27
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空空如也
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