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RSS订阅原创 实体Bean，JSON，JSON字符串，Map傻傻分不清的互相转换（基于Hutool）
坑点在于，实体类Bean直接转为JSON字符串，不能一步到位转成JSON实体类。JSON字符串和实体Bean的转换。JSON类和JSON字符串的转换。JSON类和Map之间的转换。说实话，有点坑，小记一下。Map和实体Bean的转换。
2024-07-08 17:46:59
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原创 关于@NotBlank、@NotNull注解的分组触发
首先表单的实体类Vo，可以给非空的属性增加@NotBlank、@NotNull注解，这种注解非常好用，即使有人恶意调用你的接口，但这些非空的属性没传入的时候，依旧会被卡住。当需要用户自主填写表单Vo的时候，往往某些字段值是必填的。但总有特殊需求的产生，比如当Vo中某个属性（暂定为职务）为A时，不必校验非空字段值。当Vo中某个属性（暂定为职务）为A时，不去触发这个注解。这时候需要写个工具类ValidatorUtils。然后在controller里取加判断。那么问题来了，如何分组触发呢。
2023-08-19 17:36:20
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原创 ROS运行中的一些常见报错及解法
ROS运行中的一些常见报错及解法现行的机器人应用研究，多是基于Ubuntu系统的ROS（Robot Operating System）进行搭建及仿真测试，这里简略记录一些经典报错及相应解法。这些仅是笔者在使用过程中遇到的小坑，水平有限，仅作学习记录之用途。终端启动项对于package中的功能包，使用中需要source相应的setup.bash文件，利用以下命令gedit ~/.bashrc可以直接编辑终端启动项（即你每次打开新的终端，这里面的命令行就自动运行了，可以直接把source语句放进其中）
2021-07-01 18:08:20
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原创 matlab-LMI工具箱
前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：<font color=#999AAA >提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识<h
2021-06-06 19:33:37
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空空如也
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