tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型

标注数据

将自己的数据用labelme(至于如何安装和使用请自查)打开，然后选择线段或者点进行标注，标注完成之后会生成json格式的标注信息。

处理数据

处理得到的json文件，会生成这五个文件

我这里使用的是批量转换.sh命令，代码如下（如你的数据是单个的你可用自带的命令来生成）：

单个数据转换

labelme_json_to_dataset <文件名>.json

批量数据转换（我的名字为json_to_png.sh）

#!/bin/bash
let i=1                   
path=./        	# json文件路径，将sh文件放到json同目录下为 ./ 
cd ${path}
for file in *.json                # 依次查找json文件
do
    labelme_json_to_dataset ${file}	 #在当前目录下将json文件转换为图片，
    let i=i+1
done

sh ./json_to_png.sh