车道线识别之 tusimple 数据集介绍

最新推荐文章于 2025-06-25 10:51:42 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/oftenlin/p/10670534.html

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#json #人工智能 #python

本文介绍了Tusimple公司在2018年发布的自动驾驶车道检测比赛数据集，详细阐述了数据的获取方式、标注内容和格式。数据包含摄像头图像及对应的车道线标注，标注文件中记录了每条车道线的点坐标。数据处理后可作为深度学习模型的输入。该数据集的特点是将虚线视为实线处理，并且每条车道线由一系列点坐标表示，而非区域集合。

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Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3

在其doc中可以发现数据个数的一些说明