树莓派-安装codesys

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分类专栏：树莓派文章标签：智能化数字化制造 codesys 树莓派

于 2024-12-25 07:51:55 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40821260/article/details/144631643

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前言

CODESYS 长期专注于工业智能技术、PLC 控制器编程开发工具包套件、复杂运动控制及数字化工厂解决方案的研发、销售和技术服务，基于先进的 .NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准，遵照 PLCopen 国际组织制定的技术规范，提供开发 PLC 控制器（自动化控制系统）的完整解决方案，提供实现运动控制、机器人控制、冗余控制（Redundancy）、安全控制（Safety）、人机交互（HMI）、基于 Web Service 的可视化编程等多个目标的自动化软件产品及核心技术。
目前，CODESYS 在工厂自动化、过程自动化、能源自动化、工程机械与特种车辆、轨道交通、智能机器人、船舶及港口自动化、智慧城市及智慧医疗等诸多领域中均取得了骄人业绩。

一、树莓派设置

1.1 文件管理

执行如下指令修改文件管理配置

sudo raspi-config

选择第七项进入高级设置
在这里插入图片描述
选择第一项进行文件管理设置

**注意：**重启树莓派后设置方能生效

1.2 激活 I²C、SPI 和 1-Wire 外设接口

编辑 /boot/config.txt
使用文本编辑工具gedit编辑，如果没有gedit,可以先执行sudo apt install gedit安装。

sudo gedit /boot/config.txt

检查并调整指令，保证如下三个指令有效（未被注释）

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
dtoverlay=w1-gpio-pullup,pullup=1

1.3 开启SSH

一般树莓派是开启了ssh的，通过如下指令可以检查是否开启了ssh

sudo systemctl status ssh

出现如下的显示说明ssh已经正确的开启了
在这里插入图片描述

二、codesys软件准备

2.1 control软件下载

通过如下链接可以下载codesys的开发工具包，
https://store.codesys.com/en/engineering/ide.html
本例中下载的是 CODESYS Development System V3 的CODESYS 3.5.16.90.

2.2 runtime软件包下载

树莓派对应的runtime包下载：
https://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html?p=5#Reviews
本例中下载的是CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.15.10.package。

2.3 安装CoDeSys及CODESYS Control for Raspberry PI

1.电脑上安装CODESYS 3.5.16.90
双击下载的安装包即可实现安装，为了使操作过程简单化，本项目采用的完整安装模式。
在这里插入图片描述

2）首先启动CODESYS集成开发环境——CODESYS 3.5.16.90，单击【工具】-【包管理器】，在弹出的对话框中单击【浏览】
在这里插入图片描述

3）浏览定位到你下载的树莓派安装包(CODESYS Control for Raspberry PI )，如下图所示：
在这里插入图片描述
4）双击 CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.15.10.package，选择接受授权许可，点击继续安装。
注意：在进行包安装的情况下，我们需要将codesys应用程序管理。

5）安装完成后，会出现安装完成的界面如下：
在这里插入图片描述可以在已经安装中看到对应的runtime

6）启动CODESYS集成开发环境——CODESYS 3.5.16.90，单击【工具】-【Update raspberry PI】
在这里插入图片描述

输入正确的IP地址，端口，SSH的用户名和密码后，点击连接
4打开“Update Raspberry PI”，选择Package的版本，点击“Scan”，自动查找Raspberry PI设备(要求Raspberry PI和Windows PC在一个局域网里)。
默认的端口为：22
树莓派的ssh用户名为:pi
树莓派的ssh的密码为：raspberry

选择正确的codesys runtime package的版本- 本文中V3.5.15.10.
点击安装后即可。