点云 - 数据bin文件 - 可视化操作

目的:

查看相关测试点云bin数据文件, 对其进行可视化处理.

github: https://github.com/gakkiri/simple-pointpillar/tree/main

这里为了防止破坏环境, 进行conda创建虚拟环境操作.
创建虚拟环境语句:

conda create --name point_net python=3.8

激活该虚拟环境:

conda activate point_net

然后进行了一些依赖包的安装:

pip install numpy==1.23.5
pip install open3d==0.17.0
pip install opencv-python==4.7.0.72
pip install torch==1.13.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install torchvision==0.14.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.c