本文介绍了伪距差分定位的基本原理，通过建立数学模型解释了如何利用测站之间的距离差来消除卫星钟差、对流层及电离层延迟等误差因素，从而提高定位精度。
伪距差分定位
(1)测站r：Prs=(ρrs+Irs+Tr)+c(dtr−dts)+εP测站b：Pbs=(ρbs+Ibs+Tb)+c(dtb−dts)+εP
\begin{aligned}
测站r：P_{r}^{s} &= (\rho_r^s+I_{r}^{s}+T_r)+c(dt_r-dt^s)+ \varepsilon_P \\
测站b：P_{b}^{s} &= (\rho_b^s+I_{b}^{s}+T_b)+c(dt_b-dt^s)+ \varepsilon_P\tag{1}\\
\end{aligned}
测站r：Prs测站b：Pbs=(ρrs+Irs+Tr)+c(dtr−dts)+εP=(ρbs+Ibs+Tb)+c(dtb−dts)+εP(1)
星间单差消除卫星钟差，对流层和电离层延迟可得：
(2)Prbs=ρrbs+cdtrb+2εP
\begin{aligned}
P_{rb}^{s} &= \rho_{rb}^s+cdt_{rb}+ \sqrt{2}\varepsilon_P \\\tag{2}
\end{aligned}
Prbs=ρrbs+cdtrb+2εP(2)
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