本文介绍了在STM32工程搭建过程中如何合理分配堆栈内存的方法。通过调整启动文件startup_stm32xxxx.s中的Stacksize和Heapsize，以及设置FreeRTOSConfig.h中的操作系统堆栈配置，可以有效提高系统的稳定性和性能。
在STM32工程搭建的过程中，应注意堆栈大小的内存合理分配。
在工程搭建时需要将相应文件startup_stm32xxxx.s中的的Stack size 和Heap size 扩大到适当大小，如下所示：
还需将FreeRTOSConfig.h 中操作系统堆栈配置到适当大小。如下：
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)25600)
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