stm32 usbtmc 连接设备上电时无法识别

【问题】stm32 usbtmc通过USB线连接到电脑上时，开机上电，此时电脑的NI软件无法识别到设备的序列号资源。电脑右下方弹出提示框【“无法识别的USB设备”】。

初步调试的结果是：初始化延时等的处理耗时太长，导致中断处理等延后，使得USB的J/K信号传输等枚举量中断。

后来调试结果发现是bootloader中在跳转到app程序前的延时delay(500000)处理导致的。如下所示；
而且有如下的三种跳转流程操作，会导致不一样的结果：
【跳转操作一】
若是bootloader的main函数中未进行其他外设时钟的配置，直接跳转app，如下图所示。再此处理流程下，设备连接USB开机上电，PC机无法识别usbtmc，甚至存在死机的情况。而且如果当开机到usbtmc硬件初始化完成的时间在5.3s/10s/26s的情况，此时PC机可以识别USB，当时间间隔为7s/7.8s时，PC机无法识别usbtmc。

【跳转操作二】
若是bootloader的main函数中执行了 HAL_Init()之后再跳转到app，如下图所示。此时设备连接开机上电，PC机可以识别usbtmc，但存在异常。