PCL1.8.1 Viewer窗口操作的快捷键

PCL  Viewer窗口操作的一些快捷键     

p, P   : switch to a point-based representation        （以点为基准展示） 

w, W   : switch to a wireframe-based representation (where available)           （以线框为基准展示）

s, S   : switch to a surface-based representation (where available)        （以平面为基准展示）

 j, J   : take a .PNG snapshot of the current window view         （将当前窗口截图为png格式，保存在bin目录下的Debug或者Release目录下）

c, C   : display current camera/window parameters       （显示当前相机参数）

+/ -   : increment/decrement overall point size        （放大或缩小当前所有点的尺寸）

 g, G   : display scale grid (on/off)         （开启标尺）

u, U   : display lookup table (on/off)   （开启colorbar）

 r, R [+ ALT] : reset camera [to viewpoint = {0, 0, 0} -> center_{x, y, z}]   （将相机平移到某个位置）

ALT + s, S   : turn stereo mode on/off   （打开立体模式）

ALT + f, F   : switch between maximized window mode and original size       （改变当前窗口的尺寸）

具体内容请参考官网文档：http://www.pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php