小新兵-优快云博客

转载神经网络助力器！

各种网络模型解析，写的很好，概念性了解，为了节约时间，直接链接过来1，CNN进化史2，卷积神经网络（CNN）3，循环神经网络（RNN）4，深度残差网络（DRN）ResNet网络原理5，深度信念网络（DBN）6，LeNet7，AlexNet8，VGGNet9，GoogLeNet（从Inception v1到v4的演进）10，RCNN、Fast RCNN、Fas...

2019-05-19 22:32:18 210

转载 Python-Opencv函数执行顺序

今天在看python那个函数的执行顺序，因为这段函数执行结果一直没看懂，total = 0def sum(arg1,arg2):total = arg1 + arg2;print(" 函数内是局部变量：", total )return totaldef totalprint( ):print(' total 的值是：', total )...

2019-05-16 17:08:25 292

转载 connectedComponentsWithStats （）详细用法

前面的博客有Opencv连通域分析 connectedComponents函数的用法示例这里讲一个 connectedComponentsWithStats 函数的用法，这个函数能返回除了连通域图之外，还有一些统计信息。用法：Mat Imglabels, Imgstats, Imgcentriods;int Imglabelnum = connectedComponentsWithS...

2019-04-08 11:44:44 13890 2

转载 C++ main函数中参数argc和argv含义及用法

argc 是 argument count的缩写，表示传入main函数的参数个数；argv 是 argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说需要我们输入的main函数的参数个数应该是argc-1个；简单用法示例，新建工程键代码：#include <ios...

2019-04-07 22:27:00 319

转载 HOG+SVM总结

纠结了快20天的东西，今天终于有了一个好的结果，利用hog+svm进行行人检测。纠结过很多地方，不过现在终于理通了，写下总结实为发泄！言归正传，实验所用行人库：INRIAPerson。训练过程如下：1、选定正负样本：正样本、行人库中正样本大小为96x160，比我们需要的64x128窗口要大，是因为每一个边有一个padding，16像素，因此保持中心不动，选取64x128窗口大小的图片作...

2019-04-03 23:12:26 2862 1

原创 illegal glutInit() reinitialization attempt

在使用OpenGL动态显示的时候，在调试程序的时候窗口闪了一下便直接报错。illegal glutInit() reinitialization attempt后来找了下资料，找到个热心网友的回答，Helping me solve a great problem.GLUThas not been designed in thread safety in mind (or even ...

2019-03-31 23:52:55 672

转载 OpenCV CvGet2D获取彩色图像的RGB值

1、可以变成灰度图也可以不变。这里假设你的图像都是IPL_DEPTH_8U类型。2、如果变成灰度图，就是单通道图像，获取的就是每一个像素点的灰度值。 IplImage* img = cvLoadImage("test.bmp", 0); for (int i = 0; i < img->height; i++) { for (int j = ...

2019-03-31 23:44:38 1258

原创报错“one of arguments value out of range in cvPtr2D”

今天使用OpenGL输出三维重构的图像，并对其进行纹理贴图处理。在调试Opencv程序的时候，突然报错个小错误：one of arguments value out of range in cvPtr2D。博主的目的是想通过CvGet2D（）函数获取彩色图像的RGB值，并进行对图像进行纹理贴图数据的时候；为了贪方便，使用全局变量w和h访问图片当前位置的数值，因为只取原图...

2019-03-31 23:43:05 1904 1

原创 Mat 转 IplImage*

Mat 转IpiImage 的最好方式应该如下，否则IplImage的头部信息无法转换过去，在进行取IplImage的width，height会出现错误。因此下面的方式是正确的，完整的。Mat mat_src = imread(filepath, CV_LOAD_IMAGE_COLOR); IplImage *img_src = (IplImage *) &IplImage(mat...

2019-03-31 19:56:01 7361 2

转载 OpenGL + VS2015 + Win10 64位开发环境配置

原文出处：https://blog.youkuaiyun.com/sixdaycoder/article/details/66975126非常感谢SixDayCoder博主的很详细的配置步骤，少入很多坑。此文目的是对博主的原文再加入详细点操作，也方便自己，所以做下笔记。引子OpenGL的GLUT库已经不再支持64位系统，但现今大多数新的的PC都是Win10 64位，而且网上配置教程太老了，这就使...

2019-03-30 21:40:58 953

原创使用Vector时出现vector subscript out of range等类似错误

今天在调试过中出现个错误：vector subscript out of range，特意查了一下资料。报这个错时会弹出一个窗口：貌似内存溢出，这是由于vector存放的数据超出了vector的大小所造成的。解决方法如下：在Vector<string> con之后，不能直接通过：vector[0] = "aa"vector[1] = "bb"等进行赋值，这样会...

2019-03-27 22:49:40 52204 10

原创 PCL1.8.1 Viewer窗口操作的快捷键

PCL Viewer窗口操作的一些快捷键 p, P : switch to a point-based representation （以点为基准展示）w, W : switch to a wireframe-based representation (where available) （以线框为基准展示）s, S : swit...

2019-03-23 16:00:41 3102

原创 OpenCv中向量模板类Vec的表示

Vec的表示 ---- Vec2b，Vec3b，Vec2s,Vec3s//【1】Vec2b---表示每个Vec2b对象中,存储2个char(字符型)数据typedef Vec<uchar, 2> Vec2b; 、//【2】Vec3b---表示每一个Vec3b对象中,存储3个char(字符型)数据,比如用这样的对象,去存储RGB图像中的一个像素点typedef Vec<uc...

2019-03-22 11:33:01 2608

原创 #ifndef和#pragma once的区别

目的：为了避免同一个文件被include多次1#pragma once方式2#ifndef方式在能够支持这两种方式的编译器上，二者并没有太大的区别，有一些细微的区别。方式一： #pragma once ... ... //一些声明语句方式二： #ifndef __ABC_H__ #define __ABC_H__ ...

2019-03-20 21:51:59 151

原创 OPENCV归一化函数normalize的使用

1.normalize 函数函数原型： voidnormalize(InputArraysrc,OutputArraydst, doublealpha= 1, doublebeta= 0, intnorm_type= NORM_L2, intdtype= -1, InputArraymask= noArray() ) 该函数归一化输入数组使它的范数或者...

2019-03-18 16:10:14 1154

转载使用Opencv时调用svm->load和VideoCapture报错的问题分析

问题 1：调用svm->load("SVM_HOG.xml"));时出现“Parsing error (Missing or invalid SVM type) in cv::ml::SVMImpl::read_params ... ...”的报错。原因分析：可能使用了opencv3.2的调用函数调用opencv2.x所生成的xml分类器导致的，其中opencv2.x所生成的xml有&l...

2019-03-14 22:59:26 1489

原创 OPENCV读取文件夹下多个图片

1.for (int i = 1; i <= num; i++) { sprintf(filename, "Path%d.jpg", i); image = imread(filename, 1); imshow(filename, image); } waitKey(0);2.vector <st...

2019-03-13 23:13:29 1498

转载 OpenCV 中Mat图像提取ROI

at类表示的图像进行ROI操作有两种方法1. 使用拷贝构造函数Mat(constMat& m, const Rect& roi )，矩形roi指定了兴趣区Mat src = imread(“xx.jpg”); Mat srcROI( src, Rect(0,0,src.cols/2,src.rows/2)); 2. 使用操作符”()”，即Mat operator ()...

2019-03-13 22:11:33 5937

原创 Opencv腐蚀、膨胀相关参数

卷积核函数：Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1, -1))参数详解：int shape：内核形状MORPH_RECT : 矩形 MORPH_ELLIPSE : 椭圆 MORPH_CROSS : 十字形 Size ksize：内核尺寸 Point an...

2019-03-12 21:41:17 1784

转载解决This function or variable may be unsafe方法

在VS 2012 中编译 C 语言项目，如果使用了 scanf 函数，编译时便会提示如下错误： error C4996: 'scanf': This function or variable may be unsafe. Consider using scanf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS....

2019-03-08 21:24:51 1168 1

原创 VS2015，删除不存在的继承值的lib库

在学习opencv中，往往通常需要安装许多的外接lib，但是在配置失败后，又不需要这些lib的同时，虽然把环境变量的相关lib路径删除，但是在此时编译程序是，往往会出现“无法打开***.lib文件”，使程序终止执行，那么我们目前是并不需要这个lib，但有因无法打开影响往后的编译，所以不仅仅删除环境变量的lib路径，需要在VS软件里面删除相关的继承的值里的lib。步骤如下：右键点开use...

2019-03-06 21:41:37 2354 3

转载对于img.at<uchar>(j, i) 和img.at<uchar>(Point(j, i)) 的区别

我说说我的理解：srcImage.at<uchar>(j, i) //表示的是 j 行 i 列的这个像素srcImage.at<uchar>(Point(j, i)) //表示的是坐标（j,i）的像素12为了我下面的图方便说明 j 换成 x , i 换成 y 。也就是说：srcImage.at<uchar>(x, y) //表示的是 x 行...

2018-11-18 22:48:56 6432 6

转载 OpenCV 单通道三通道理解

单通道：此通道上值为0－255。（255为白色，0是黑色）只能表示灰度，不能表示彩色。三通道，在BGR （255，255，255为白色， 0,0,0是黑色）可以表示彩色，灰度也是彩色的一种。cv::imread函数。screen图片是一张彩色图： cv::Mat mat = cv::imread("/root/Desktop/photos/screen.png"); mat...

2018-11-18 22:20:00 4443

原创 VS2015即将过期，破解所需密钥，过期将无法使用

安装完vs2015 企业版后，在菜单帮助---注册产品，显示产品试用期30天，怎么破解呢？一、破解秘钥企业版 HM6NR-QXX7C-DFW2Y-8B82K-WTYJV专业版 HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2二、破解步骤1、安装vs20152、打开菜单栏，找到帮助---注册产品3、打开注册产品菜单，显示试用期30天4、根据安装...

2018-11-18 22:07:30 3712

转载 VS2015中OpenCV编程插件Image Watch安装和使用介绍

在VS中用OpenCV进行开发时，调试经常需要去查看当前图像的内容(图像大小，通道数，鼠标所指像元在图像中的行列数和像素值)，介绍一个配合VS使用的OpenCV开发神器——Image Watch。该插件现在支持较新版本的vs版本如：vs2012,vs2013，vs2015等。安装下载最新版本Image Watch(ImageWatch.vsix)，下载地址： https://visua...

2018-11-09 18:50:57 335

原创双目摄像头标定完整过程借助Matlab软件工具箱

运用matlab2017 进行摄像头获取标定参数:本人试过两种方法，好坏各有。①运用matlab自带标定工具箱进行标定，非常省事,说下大概步骤,（嫌麻烦不上图了）1.在命令行输入stereoCameraCalibrator 等待弹出界面 2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficients...

2018-11-05 20:14:26 2694 5

转载摄像机标定到底是在干什么？

2017年11月13日学习记录：机器视觉（1）——摄像机标定概括刚开始学机器视觉，我研究的方向主要是双目视觉测距。做机器视觉的肯定对摄像机标定并不陌生。我入坑一个月，开始就是看看书、论文，了解了大概流程和研究主要方法，无特别明确目的和压力。然后发现没什么进展，不能再这样了，得动手做。就开始动手做标定，才发现自己还是云里雾里的（张正友的书看了一半多，看了不少论文），不知道标定是在干嘛，出来的数据...

2018-10-28 10:40:52 1017 1