CANopenStack-bug修复

博客内容讲述了在主站resetcommunication操作时,一个函数被调用来清除定时任务,但存在一个bug,未能清除Sync的定时任务。这导致每次resetcom后,发送Syncmsg的任务会重复添加。因此,修复这个问题至关重要,需要确保同步任务在reset时也能正确清理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

添加如下代码

在这里插入图片描述
当主站reset commucation时,该函数会被调用,用于clear定时任务。但是这个代码没有将Sync的定时任务清掉,这就导致只要reset com一次,定时调度任务中就会重复添加 发送sync msg的定时任务。
所以这里必须情调该任务。

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