CANopenStack-bug修复

最新推荐文章于 2024-12-03 11:08:45 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-03 11:08:45 发布 · 276 阅读 · 1 ·
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博客内容讲述了在主站resetcommunication操作时，一个函数被调用来清除定时任务，但存在一个bug，未能清除Sync的定时任务。这导致每次resetcom后，发送Syncmsg的任务会重复添加。因此，修复这个问题至关重要，需要确保同步任务在reset时也能正确清理。

添加如下代码

在这里插入图片描述
当主站reset commucation时，该函数会被调用，用于clear定时任务。但是这个代码没有将Sync的定时任务清掉，这就导致只要reset com一次，定时调度任务中就会重复添加 发送sync msg的定时任务。
所以这里必须情调该任务。

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CANopenStack-SDO
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