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最新推荐文章于 2024-08-10 13:22:57 发布
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卅秋
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MATLAB - 移动机器人运动学方程
weixin_46300916的博客
01-18 2082
机器人状态用三元素向量表示： [x y θ]。对于给定的机器人状态x: 以米为单位的全局车辆 x 位置y: 全局车辆的 y 位置，以米为单位θ: 全局车辆航向，单位为弧度ψ: 车辆转向角，单位为弧度v: 车辆速度，单位为米/秒ω: 车辆角速度，单位为弧度/秒运动学方程中的其他变量包括r: 车轮半径，单位米: 车轮速度（弧度/秒d: 轨道宽度（米l: 轮距（米ψ: 车辆转向角，单位为弧度。
机器人运动范围检测 c++
m0_61862494的博客
07-02 841
地上有一个m行n列的方格，一个机器人从坐标（0，0）的格子开始移动，它每次可以向上下左右移动一个格子，但不能进入行坐标和列坐标的位数之和大于k的格子，请问机器人能够到达多少个格子。这个算法的时间复杂度为O(mn)，其中m和n分别是网格的行数和列数。空间复杂度也是O(mn)，主要用于存储visited数组和BFS队列。这个实现使用了广度优先搜索（BFS）算法来解决问题。
机器人的运动范围（JZ13）
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业精于勤，荒于嬉
08-10 698
通过深度优先搜索算法，我们成功地解决了该问题。我们在搜索的过程中，使用标记数组来避免重复访问，并通过预先计算的数位之和数组来快速判断某个格子是否可达。最终，我们能够在给定的条件下，准确计算出机器人可以到达的格子数量。该算法不仅有效地处理了题目中的限制条件，还能够在合理的时间和空间复杂度内完成任务，是一种实用的解法。😁热门专栏推荐想学习vue的可以看看这个java基础合集数据库合集redis合集nginx合集linux合集手写机制微服务组件spring_尘觉springMVCmybits。
机器人的运动范围（DFS）
『愚』的博客
05-01 701
title: 机器人的运动范围（DFS） categories: LeetCode tags: DFS 每天进步一点点系列 题目 机器人的运动范围 难度 中等 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, .
13. 机器人的运动范围
YouMing_Li的博客
03-01 850
文章目录剑指offer 13 机器人的运动范围解法一：深度优先搜索（DFS）解法二：广度优先搜索（BFS） 剑指offer 13 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37]，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格[35, 38]，因为3+5+3+8
算法题——机器人的运动范围
我与岁月的森林的博客
08-15 1085
机器人的运动范围
**《剑指offer》66：机器人运动范围（回溯法）
请叫我小皇帝 的博客
07-23 515
题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ C++实现： class Solut...
机器人运动指令
Tunny_one
10-12 1651
机器人运动指令
15-lt-机器人的运动范围
奔跑入坑大数据
11-13 4803
class Solution { public int movingCount(int m, int n, int k) { boolean[][] visited = new boolean[m][n]; int res = 0; //创建队列 Queue<int[]> queue = new LinkedList<int[]>(); queue.add(new int[...
python机器人运动范围问题的解答
09-19
在Python编程领域，机器人运动范围问题是一个典型的回溯算法应用问题。这个问题涉及到如何在一个m行n列的网格中，让一个机器人从坐标(0,0)出发，按照它可以向左、右、上、下移动一格的规则进行移动，但受到一个限制...
puma560机器人运动学分析与轨迹规划（程序+报告）
04-08
《PUMA560机器人运动学分析与轨迹规划》 PUMA560是一款经典的六轴工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子装配等领域。本资料主要涉及PUMA560机器人的运动学分析和轨迹规划，这是机器人操作的基础，关乎其精确性和...
workfanwei_IRB120正运动学_机器人工作范围_运动学逆解_
09-28
MATLAB是一种强大的数学和工程计算工具，特别适合进行这样的机器人运动学分析。通过运行这段代码，我们可以得到更直观的工作范围图，并可能进一步探索关节角度如何影响机器人的运动特性。 总的来说，IRB-120机器人...
输出斐波那契数列的第n项
浅墨的博客
11-06 1217
大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个整数n，请你输出斐波那契数列的第n项（从0开始，第0项为0）。n<=39 1. 递归 public class Solution { public int Fibonacci(int n) { if(n==0){ return 0; } if(n==1||n==2){ ...
把数组组成最小的数
浅墨的博客
11-07 1193
题目描述 输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。 思路：看到这到题时，我的第一想法是按字典序排序（‘23’<‘24’)，然而这种排序只适用于两个数字长度相等，可是也有长度不想等的啊（‘3’>‘32’)，于是入坑，重写了关于数字字符的大小排序方法。...
数组中1的出现次数
浅墨的博客
11-07 332
题目描述 求出113的整数中1出现的次数,并算出1001300的整数中1出现的次数？为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数（从1 到 n 中1出现的次数）。 思路：考虑转换为字符数组，统计‘1’的数量，或者统计个位，十位，百位，千位...
将字符串转换为整数
浅墨的博客
11-07 317
题目描述 将一个字符串转换成一个整数，要求不能使用字符串转换整数的库函数。 数值为0或者字符串不是一个合法的数值则返回0 输入描述: 输入一个字符串,包括数字字母符号,可以为空 输出描述: 如果是合法的数值表达则返回该数字，否则返回0 思路：考虑将字符串转换为字符数组，在判断时需要考虑以下两点： 第一位 是否有‘+’或‘-’ 是否每一位都是‘0’-‘9’，若不是显然不对 最后要对转换后的数...
二叉搜索树后序遍历
浅墨的博客
11-06 274
输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。 二叉查找树（Binary Search Tree），（又：二叉搜索树，二叉排序树）它或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树： 若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值； 若它的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；...
扑克牌顺子
浅墨的博客
11-07 234
题目描述 LL今天心情特别好,因为他去买了一副扑克牌,发现里面居然有2个大王,2个小王(一副牌原本是54张_)…他随机从中抽出了5张牌,想测测自己的手气,看看能不能抽到顺子,如果抽到的话,他决定去买体育彩票,嘿嘿！！“红心A,黑桃3,小王,大王,方片5”,“Oh My God!”不是顺子…LL不高兴了,他想了想,决定大\小 王可以看成任何数字,并且A看作1,J为11,Q为12,K为13。上面的5...
机器人运动范围限制
"机器人运动范围问题讨论" 在编程领域，尤其是算法题解中，"机器人的运动范围"是一个经典的路径搜索问题。这个问题的核心是确定一个机器人在给定限制下能够到达的格子数量。具体来说，机器人在一个m行n列的网格内...
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