安装MAVROS时遇到GeographicLib exception: File not readable...

最新推荐文章于 2024-03-22 10:41:58 发布
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分类专栏： ROS&PX4 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39915672/article/details/119575344
博客内容涉及ROS Kinetic中mavros地理信息库的安装问题。在执行安装脚本后，roslaunch仍无法成功。作者通过检查发现/usr/share/GeographicLib缺少必要文件，而这些文件存在于/usr/local/share/GeographicLib。解决方案是使用cp命令将后者中的文件复制到前者目录下，以确保正确运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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如果按照下面的指令安装成功了，但是仍然不能roslaunch成功

sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh

那就进入install_geographiclib_datasets.sh文件找到下载安装目录，去找这个文件装到哪里了，从根源上查找

files=$(shopt -s nullglob dotglob; echo /usr/share/GeographicLib/$dir/$model* /usr/local/share/GeographicLib/$dir/$model*)
	if (( ${#files} )); then
		echo "GeographicLib $tool dataset $model already exists, skipping"
		return
	fi

然后找到
./usr/local/share/GeographicLib
发现这个下面包含的三个文件夹是有文件的
而路径./usr/share/GeographicLib下的三个文件夹里面没有这个文件

因此需要用拷贝命令将/usr/local/share/GeographicLib下面的文件拷贝到./usr/share/GeographicLib下面

cp -r -a ./usr/local/share/GeographicLib/* ./usr/share/GeographicLib

sudo cp -r /usr/local/share/GeographicLib/* /usr/share/GeographicLib
源码方式安装MAVROS包报错
Leoo_oo的博客
03-13 1057
很明显，问题出现在编译mavros_extras这一块。经检查，发现是MavLink包过旧，导致MAVROS的依赖关系不完全。解决方案，安装最新版本的MavLink包。，注意不要使用--upstream，否则有可能版本不对编译不通过。
PX4-Autopilot mavros 源码安装报错解决
weixin_46261922的博客
06-11 571
参考链接。
UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr
yangjinghui2019的博客
03-22 2713
问题：装玩px4后，启动launch文件：roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch，出现如下所示的问题 解决办法 1.在home文件夹下在终端输入指令：sudo ./install_geographiclib_dataset.sh 或者用这个方法，执行到第6步； 2.此时的Geographiclib应该在/usr/locar/share目录下，如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的，则在/usr/locar/share目录下输入指令sudo cp
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andy812110的专栏
10-24 5199
今天小伙伴上传excel到服务器 并导入到数据库中，可是文件一直出现“The file is not readable!” 是哪里的代码抛出的异常呢？是Spreadsheet_Excel_Reader类里面 其中抛出异常的解释是 所以开始百度 都是些什么权限的解释！！！后来发现 没有对函数指明你确切要read文件的具体位置 就是没有加路径呐呐！！！ 以后可要记牢了
Install the geographiclib dataset出错Syntax error: newline unexpected，Unable to establish SSL
qq_42735696的博客
01-19 1361
安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable…或Install the geographiclib dataset出错：./install_geographiclib_datasets.sh: 8: ./install_geographiclib_datasets.sh: Syntax error: newline unexpected，Unable to establish SSL connection.解决方案 wget https
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置
06-13
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[FATAL] [1747123951.638518357]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset! ================================================================================REQUIRED process [mavros-2] has died! process has finished cleanly log file: /home/lhd/.ros/log/047c7ae8-2fd2-11f0-9a7b-6506840b14b0/mavros-2*.log Initiating shutdown! ================================================================================
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