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RSS订阅原创 安装MAVROS时遇到GeographicLib exception: File not readable...
目录如果按照下面的指令安装成功了，但是仍然不能roslaunch成功sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh那就进入install_geographiclib_datasets.sh文件找到下载安装目录，去找这个文件装到哪里了，从根源上查找files=$(shopt -s nullglob dotglob; echo /usr/share/GeographicLib/$dir/$model* /usr/lo
2021-08-10 17:59:03
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原创 MATLAB的simulink报错：output argument ‘follower1’ is not assigned on some execution paths
仅作为本人记录使用，大佬请跳过出现这类错误是因为，输出参数并给定初始值，只需要在此程序的最前面加上参数的初始值就可以了。% follower初始值follower1 = [deltE,deltA,deltR,deltP];
2021-04-14 16:06:31
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原创 MATLAB在线文档打不开，怎么解决
如何解决MATLAB在线文档打不开的问题1、主页选择“预设”2、选择“常规”->“帮助”，将文档位置设为“安装在本地”，即可。”
2021-04-12 16:23:39
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原创 anconda安装以及pycharm配置
菜鸟记录 大佬跳过传送门几个需要注意的点：1、配置的anaconda的环境：如果是默认的anaconda的环境，那就直接选择里面的python.exe就行，如果想配置tensorflow的环境，anaconda里面先装一个tensorflow的环境，2、新手小建议：建立一个python文件夹，在此工程文件夹下，配置好anaconda的环境，...
2021-04-07 13:21:28
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原创 tensorflow版本问题：tf 2.0使用tf1.0的程序如何修改
菜鸟记录，大佬跳过需要进行如下修改import tensorflow as tf#改为import tensorflow.compat.v1 as tffrom tensorflow.train import AdamOptimizer as Adam#改为from tensorflow.compat.v1.train import AdamOptimizer as Adam在有提示的语句中都加入上述语句就可以。...
2021-04-07 13:17:23
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原创 MATLAB求解Lyapunov方程
本人记录使用，大佬请跳过Lyapunov方程形式：AP+PA’=-QP = lyap(A,Q)求解：传送门在使用的过程中，我需要求解的方程为A’P+PA=-Q因此使用形式为：P = lyap(A',Q)
2021-03-28 10:09:40
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原创 MATLAB 非对称矩阵求逆
本人记录，大佬请跳过。对称矩阵A的求逆很简单inv(A)就可以,对于非对称矩阵命令：A=[1 2 3;4 5 6];pinv(A)传送门
2021-03-28 09:33:30
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原创 word中批量修改mathtype公式大小
word中批量修改mathtype公式大小以小四字体中的公式改为小三字体的公式为例1、在word中打开一个公式，点击菜单栏大小->定义，出现下图界面。设定为需要的尺寸，小四字体为12pt，小三字体为14pt，小五字体为10pt。这里将12改为14pt，点击确定。2、点击菜单栏预置 ->公式预置->保存到文件，命名当前的公式格式为sample.eqp。3、word菜单栏中选择mathtype->格式化公式4、选择mathtype预置文件->浏览，选中sample
2021-02-25 20:14:46
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原创 手把手教程---PS如何更改图片原始背景（以更改天空为例）
PS修改图片背景完成后的效果准备工作开始P图完成后的效果P图前:P图后：准备工作在开始进行PS工作之前，应该准备要进行PS的图片，本文讲述的是如何更改原始图片中的天空背景，故准备一张天空图片如下：准备的原始图片如下：开始P图1、打开PS，打开图片。打开图片的方式很简单，拖入或者文件-打开。2、解锁背景点击小锁，把背景图解锁为图层03、调整位置拖入天空图片，之后按住shift，调整图片的大小，使之相互匹配，可以点击图中的眼睛，看位置是否合适。4、选取原图中的天空区域
2020-07-17 17:13:01
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原创 markdown教学使用
此文档为优快云自述markdown的使用方式，仅为保存，方便日后使用。这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一
2020-07-17 16:24:40
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原创 Git bash配置的过程中出现 Enter passphase怎么办？已解决
情况出现图中的情况它是为了让你输入密码，你需要输入的是最开始获取ssh key 的密码为了获取本地电脑的ssh key，需要输入如下命令$ ssh-keygen -t rsa -C "******@******.com"之后会出现让你Enter passphase 的提示，然后你输入密码A（代指你的密码）。解决上述问题就是将密码A重新输入，这样就好了。...
2020-03-03 15:40:51
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原创 MATALB断点颜色变灰色
Matlab调试时遇到断点的颜色发生变化在操作matlab调试的时候，发现设置的断点由红色变成了灰色，如图你会发现这种断点可以放在任何位置，而平常的红色断点只能放在有效代码那一行，不能放在注释行。这个问题就算你点了清除所有断点也还是解决不了。主要原因是当前节A在调试的过程中，加入了注释，一加注释颜色就变了，因为加了注释以后断点的实际位置的发生了变化的，注释要占字节数的，所以断点就变成了灰色...
2020-03-02 21:49:25
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原创 优快云怎么添加目录？
文章目录你看，我加了一个@[toc]之后就会自动生成目录啊这是一个二级目录目录你看，我加了一个@[toc]之后就会自动生成目录啊随便写点什么吧这是一个二级目录那就介绍这么一种方法吧。另外，默认文章的目录名称是 文章目录，如果想改变文章目录，后面加上双括号，输入你想要的名字就可以。我是一个新目录你看，我加了一个@[toc]之后就会自动生成目录啊这是一个二级目录目录目录看看效果吧...
2020-02-28 10:45:28
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原创 VS Code配置C/C++开发环境，亲测有效！
VS Code配置C/C++开发环境VS Code是一款特别好用的变成软件，唯一的缺点大概就是配置问题了，本文将详细讲述VS Code配置C/C++开发环境的过程，真实有效，都是根据笔者实际操作一步一步来的，步骤详细，没有省略，不收费哦。若有疑问，下方评论或者私信都可以。目录 VS Code 的下载MinGW64的下载与安装C环境配置C++环境配置VS Code的...
2020-02-04 15:04:25
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原创 Chrome获取所需网址的Headers信息,步骤超详细！
如何使用谷歌浏览器获取所需网址的Headers信息STEP1：打开谷歌浏览器STEP2：进入目标网址，以CSND为例STEP3：单击鼠标右键，点击检查 或者 直接F12进入如下界面STEP4：点击network（可能是空白）STEP5：重新点击 首页，这是就会更新出来STEP6：将进度条拖到最上方，点击优快云STEP7：将新界面的进度条滑动到最下方，即可查看Head...
2020-02-01 18:25:35
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原创 安装anaconda python3.7，轻松搞定tensorflow！
安装anaconda python3.7，如何搞定tensorflow！问题阐述在学习python进行人脸识别的过程中，安装了anaconda最新的版本，对应的python版本是python3.7，在使用如下命令安装tensorflow库时，pip install tensorflow出现了如下图所示的情况：经一番查阅，现在的tensorflow只支持py3.6版本以前的，py3.7...
2020-01-31 13:18:45
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原创 第一篇---如何零基础入门python
第一篇---如何零基础入门python前言关于python编译器的选择Anaconda的下载spyder安装前言你好，这是我的第一篇博客。从现在起，我将会通过这种方式，记录我学习python的过程。除此之外，还会在后期记录用python实现目标抓取，网络爬虫，科学计算，数据分析与处理等目标的过程。关于pythonPython是一种计算机程序设计语言。你可能已经听说过很多种流行的编程语言，比...
2019-09-21 08:53:57
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空空如也
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