【梦想终会实现】Linux驱动学习1

1 、实际工作中块设备和网络设备驱动专业性比较高，基本都是厂家给你写好的，基本不需要修改，主要是字符设备的配置。

2、非标准的编写，与标准的移植(LED、蜂鸣器等)。

狭义上驱动和广义上的驱动：

广义上的驱动包含裸机驱动，即操作硬件部分代码。

狭义驱动就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑部分代码。

狭义上驱动：先了解要学习的平台是什么，windows下驱动 or linux下驱动 or android驱动，这个驱动是非常依赖平台的，要看这个平台采用什么样的编译方式，区分于裸机驱动。linux驱动仅是庞大linux系统中很小的一部分，除此外还有linux文件系统管理等等。应用-->C库-->API-->驱动，API与驱动之间分了各层级，重点学习这中间各层级间的关系， 驱动往上是API，往下是寄存器。要有框架思维！！！类似于中间件开发时的框架思维。一定要建立Linux驱动学习框架，不然就是裸机驱动了！

3、微内核和宏内核

windows是个典型的微内核，各组件间通过IPC通信，一个模块失效不影响另一个服务。

linux兼具微内核和宏内核的特点，它的代码都是集成在一起的，因此是个大的宏内核，但是又可以通过宏开关来裁剪(静态模块化)，且驱动是以.ko的形式存在，可以动态注册与删除(动态模块化)。

为什么推荐使用微内核？

首先是方便维护，每个层级之间都有专门的开发人员维护，方便公司统一管理。微内核各层级间使用IPC通信，不会出现接口空实现导致的Coredump（对不存在的地址进行解引用等）。IPC是微内核中十分重要的点！！

其次是宏内核模块间的依赖比较大，各模块间直接使用全局变量调用的形式，若出现Coredump会导致整个系统崩溃！

4、Linux驱动中设备划分

驱动分类是由驱动本身决定的，而非由软件决定的。

字符设备：“字节”设备，软件操作时以字节为单位进行的，典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏等等。

块设备：以块大小来操作的，一个块可能4个字节，8个字节......块大小是由硬件决定的，每个硬件块大小都是不一样的。一个4G的U盘价格和一个4G的内存的价格不同，一个按照内存寻址一个按照块寻址。块设备一般都是写好的。

网络设备：是一个独立的体系，为了支持API中的socket相关的函数，一般不用。

现实中有大量的非标准设备，大部分都是字符设备。

5、驱动的安全性

驱动代码量占内核总代码量的1/3。Linux内核中代码都是集成在一起的，内部会直接调用，若驱动代码存在异常，则会直接回导致系统崩溃。

驱动设计要考虑通用性与安全性：入口参数防护、加锁防护、指针的初始化等等。

6、

MODULE_LICENSE("GPL")；

GPL全称是GNU General Public License，即指明该模块支持GNU通用公共安全许可证，是一个被Linux社区广泛接受的许可证。

如果不声明许可证或者声明了一个其他的许可证，则该模块可能会被内核拒绝加载，因此内核加载器会检查模块的许可证以保证与内核的许可证兼容。

除GPL外还有哪些许可证？如BSD、MIT、MPL等。