ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

已于 2024-12-06 16:26:30 修改
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分类专栏： 科研 随笔分享 文章标签： anygrasp安装 Ubuntu20.04 计算机视觉 noetic ros1
于 2024-12-06 16:25:40 首次发布
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ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme，解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.so
    cp ../license_registration
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AnyGrasp真机部署
weixin_63116759的博客
03-24 916
grasp_tracking同理。运行后动态展示跟踪。如果你觉得有帮助的话，请给一个小小的赞！爪子备选，可以拖动放大缩小进行观察。按下q，获得最终爪子标记。
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gitblog_00016的博客
06-06 1821
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ubuntu20.04安装anygrasp
weixin_48319333的博客
03-18 3535
最近想用anygrasp完成一个夹取任务，记录一下安装过程和遇到的坑。根据仓库readme提交表格申请，pointnet2安装成功。根据仓库readme操作，然后分别执行安装命令。
再一次安装anygrasp
超级菜
06-08 2229
因为anygrasp 要求 pytorch 1.6 太老了，而且对应的cuda 都是cuda 11以下的版本我是笔记本带3060，只能cuda11以上。他复现用的环境是 pytorch 1.8.1 + cuda11.1。
AnyGrasp
weixin_51995147的博客
01-15 747
机械臂通用抓取是抓取领域一直在追求的目标，近年来取得了不少令人赞不绝口的研究成果，这些成果为之后真正意义上的通用抓取作出了必不可少的贡献，其中AnyGrasp便是一项非常具有学习和研究价值的成果。
anygrap 使用笔记
不解不惑
09-02 1376
想体验下anygrasp的精度如何，于是提交了license申请，申请license的响应速度还是很快的，1-2天就收到了机器对应的license文件。把license放到指定目录，进行license check，然后就可以使用了，发送license文件的他同时，也发送了两个权重文件（rs和kn）。graspness官方没有提供可以提供权重文件。anygrasp-sdk提供了权重文件，但是需要申请license。
Ubuntu20.04安装VINS_Mono 和 VINS_Fusion
gene's blog
05-27 2494
提取码: gene，按需取用(自动安装的脚本目前仅根据安装记录整理的用于以后安装参考，目前没自动化安装过)。在环境配置方面多少有一些冲突，在此记录一下填坑的过程。填完坑的相应安装包见。vins 系列vslam是基于ubuntu18.04系统搭建配置的，自己使用的。首次编译，不出意外的又要出意外了，，，同样，是因为OpenCV版本冲突，指定OpenCV版本为4.2.0，并重新catkin_make 编译。在工作空间下执行如下命令，可见，OpenCV版本均为默认版本。不出意外的话，，，会出现如下运行界面。
Ubuntu20.04安装imu_tk
qq_36267302的博客
10-20 1403
ubuntu20.04安装imu_tk最全教程
Ubuntu20.04 安装HPC_SDK加速库
MobtgZhang的博客
10-28 8691
Ubuntu20.04 安装HPC_SDK加速库1. NVIDIA HPC SDK 简介2. 安装3. OpenACC程序测试参考 1. NVIDIA HPC SDK 简介 NVIDIA HPC SDK(NVIDIA High Performance Compute Software Development Kit)是一个适用于高性能计算的全面的编译器，库和工具套件。NVIDIA HPC SDK包括经过验证的编译器，库和软件工具，这些工具对于最大化开发人员的工作效率以及HPC应用程序的性能和可移植性至关重要
Ubuntu 20.04 x86_64 OVF下载.rar
03-07
标题中的"Ubuntu 20.04 x86_64 OVF下载.rar"表明这是一个包含Ubuntu 20.04 LTS（长期支持版本）64位系统的OVF（Open Virtualization Format）文件的压缩包。OVF是一种标准格式，用于在虚拟化环境中打包和分发虚拟机...
计算机视觉与深度学习 ｜ Python实现EMD-CNN-LSTM时间序列预测（完整源码、数据、公式)
尘世冰封的专栏
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"""CNN-LSTM混合模型"""# CNN层：提取局部时序特征nn.ReLU(),# LSTM层：捕获长期依赖# 全连接输出层# 输入x形状: (batch_size, seq_len, input_size)x = x.permute(0, 2, 1) # 转换为Conv1d需要的形状 (batch, channels, seq_len)cnn_out = self.cnn(x) # 输出形状: (batch, cnn_out_channels, seq_len//2)
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05-17 1069
DETR（DEtection TRansformer）是一种新颖的目标检测方法，将检测任务视为直接的集合预测问题，简化了传统检测流程。该方法消除了非极大值抑制（NMS）和锚点生成等手工设计组件，采用了Transformer编码器-解码器架构和基于二分图匹配的全局损失函数。DETR通过一组固定的目标查询，推理目标间关系及全局图像上下文，并行输出最终预测集合。在COCO数据集上，DETR与Faster R-CNN基线性能相当，尤其在大目标检测上表现更优，但在小目标检测上稍显不足。此外，DETR可轻松扩展至全景分
基于注意力机制与iRMB模块的YOLOv11改进模型—高效轻量目标检测新范式
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针对当前主流目标检测模型在边缘设备部署中所面临的计算资源受限和推理效率瓶颈问题，本文提出一种基于 YOLOv11 的改进型轻量化目标检测架构。该模型融合了 多尺度注意力机制（Multi-Scale Attention） 与 反向残差移动块（Inverted Residual Mobile Block, iRMB） ，在保持高精度的同时显著降低模型参数量与计算复杂度。
YOLOv8在单目向下多车辆目标检测中的应用
hao_wujing的专栏
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自动驾驶技术正逐步改变传统的汽车驾驶方式，标志着现代交通运输的一个重要里程碑。目标检测是自主系统的基石，在提高驾驶安全性、实现自主功能、提高交通效率和促进有效的应急响应方面发挥着至关重要的作用。然而，目前的环境感知雷达、道路感知摄像头和车辆传感器网络等技术面临着显著的挑战，包括高成本、易受天气和光照条件影响以及分辨率有限。为了解决这些限制，本文提出了一种基于YOLOv8的改进型自主目标检测网络。
ubuntu20.0安装pythonsdk
03-20
<think>好的，用户想在Ubuntu 20.04上安装Python SDK。首先，我需要明确“Python SDK”具体指哪个开发工具包，因为不同的SDK安装步骤可能不同。但根据提供的引用内容，用户提到了anygrasp_sdk的安装问题，所以可能需要参考引用中的信息。 首先，用户需要确保系统已经安装了Python 3和pip。根据引用[1]，安装pip可以通过运行命令`sudo apt install python3-pip`。然后，可能还需要用pip安装特定库，比如numpy，但要注意版本兼容性问题，如引用[3]提到的numpy版本不匹配问题，可能需要指定版本安装，比如`pip3 install numpy==1.19.5`。 接下来，如果SDK需要从源码安装，可能需要使用wget下载源码包，如引用[2]中下载Python 3.9.0的示例，用户需要替换为相应的SDK下载链接。解压后进入目录，运行安装命令如`python3 setup.py install`。 此外，用户可能需要处理依赖项，比如安装ME（可能指某个中间件或库），根据引用[3]，安装ME的步骤可能在前一篇教程中，需要用户自行参考。还有许可证申请的问题，需要用户按照SDK提供商的指引操作。 另外，环境变量和权限问题也需要考虑。例如，某些SDK可能需要特定的路径配置，或者在安装过程中需要sudo权限。用户运行demo文件时，可能出现可视化问题，可能需要修改demo.sh中的配置，如引用[3]所述。 最后，测试安装是否成功，运行示例程序，并根据错误信息调整，比如处理依赖库版本或路径问题。整个过程需要用户仔细遵循官方文档，并注意版本兼容性。</think>在 Ubuntu 20.04 上安装 Python SDK 的步骤如下： ### 一、基础环境准备 1. **更新系统包** ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **安装 Python 3 和 pip** 根据引用[1]，使用以下命令安装 Python 3 的包管理工具： ```bash sudo apt install python3 python3-pip ``` 3. **验证安装** ```bash python3 --version # 应显示 Python 3.8.x（系统默认版本） pip3 --version ``` ### 二、SDK 专用安装步骤 1. **源码编译安装（以 anygrasp_sdk 为例）** - 下载源码包（参考引用[2]的下载方式）： ```bash wget [SDK官方下载链接] # 需替换为具体SDK地址 tar -zxvf SDK.tar.gz cd SDK/ ``` - 安装依赖库： ```bash pip3 install -r requirements.txt # 注意numpy版本需匹配引用[3] ``` 2. **处理许可证问题** 根据引用[3]提示，某些SDK需要申请许可证文件（如`grasp_detection.license`），需按照官方指引完成授权流程[^3] ### 三、常见问题解决 1. **库版本冲突** ```bash # 若出现类似引用[3]的numpy版本问题： pip3 uninstall numpy pip3 install numpy==1.19.5 # 指定兼容版本 ``` 2. **可视化配置** 修改执行脚本（参考引用[3]）： ```bash nano demo.sh # 调整可视化参数或路径配置 ``` ### 四、验证安装 ```bash python3 -c "import sdk_module; print(sdk_module.__version__)" ```
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