秃头队长

1.ubuntu python 优先级设置ubuntu升级python3.5至3.6及软件与更新打不开问题解决2.使用pip安装时找不到合适的版本ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement etw-pytorch-utils (unavailable) (from versions: none)ERROR: No matching distribution found for etw-pytorch-utils (un

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达3所保留的点云区域，从而实现整车的周围环境的全覆盖。但是这种情况会降低了多个激光雷达的鲁棒性，万一某个激光雷达出现故障或者污渍遮挡，就会出现数据点云盲区，因此后面会尝试融合多个激光雷达的点云数据。关于激光雷达的IP配置问题，雷神16线的激光雷达出厂默认配置ip为192.168.1.200。UDP设

在ORB-SLAM中的特征提取和描述子计算，调用Opencv库函数完成，在脱离Opencv的过程中，遇到的BUG和问题简单的记录一下。首先定义自己的Mat和Keypoint以及在测试中所需要的转换工具。typedef unsigned char uchar;typedef vector<vector<uchar>> VecMat;struct mPoint2f{ float x; float y;};typedef struct _mKeyPoint

如何通过ntp来对局域网内的其进行时间同步。（1）配置服务器（笔记本）连接局域网之前的操作（以下操作需要联网）1.同样需要在在笔记本上安装ntp：$ sudo apt install ntp2.在文件/etc/ntp.conf中配置ntp参数$ sudo vim /etc/ntp.conf3.在文件中添加：restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrapserver 127.127.1.0 # local clock（）fud

github地址：Fast LOAM (Lidar Odometry And Mapping)Fast LOAM提供了mapping和localization的两个节点，目前只使用其定位部分，以velodyne为例分析一下源码。 <node pkg="floam" type="floam_odom_estimation_node" name="floam_odom_estimation_node" output="screen"/> <node pkg="floam" t

　　一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误, 比如:lcw: error while loading shared libraries: libjson.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory 　　原因一般有两个：一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对, 遇到这种情况那就去网上下载并安装上即可. 另外...

从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。 costmap_2d::Costmap2DROS lcr("costmap", buffer); global_planner::PlannerWithCostmap pppp("planner", &lcr);在函数PlannerWithCostmap中设置了两种调用makePlan的路径：PlannerWithCostmap::PlannerWithCostmap(string na

1.Local RRT Detector / Global RRT Detector// 获取地图数据ros::Subscriber sub= nh.subscribe(map_topic, 100 ,mapCallBack); // 添加目标点 pointros::Subscriber rviz_sub= nh.subscribe("/clicked_point", 100 ,rvizCallBack); // 发布探测点 detected pointsros::Publisher targe

1.首先新建一个start.sh脚本，更改其权限，使其可以执行。2.在脚本中添加launch启动#!/bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/ilook/catkin_ws_test/devel/setup.bashroslaunch auto_drive auto_drive_init.launch exit 0首先要确保在单独打开终端时，以上命令都可以直接运行！建议直接复制打开终端时可以正常执行的命令，否则可能找不

@masterthesis{Hörner2016, author = {Jiří Hörner}, title = {Map-merging for multi-robot system}, address = {Prague}, year = {2016}多机器人探索拥有比单个机器人明显的优势，可以去做一些单个机器人无法做的事情。在全分布式系统中，消除了单点故障。多机器人群可以克服导航和建图算法中的底层缺陷，特别当使用异构机器人群时，当某处一个机器人被困住了，就会被使用不同算法的机器人取代。当前.

参考：http://wiki.ros.org/action/fullsearch/tf2/Tutorials?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22tf2%2FTutorials%22一、如何使用tf2发布静态广播静态广播在tf中没有被单独划分出来，可以使用下面方法发布静态tf： <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_link_to_las

参考课程《深蓝学院激光SLAM》曾书格 总结一、首先数据入口在文件global_trajectory_builder中，在其头文件中仅创建两个初始实例化函数：std::unique_ptr<TrajectoryBuilderInterface> CreateGlobalTrajectoryBuilder2D()std::unique_ptr<TrajectoryBuilderInterface> CreateGlobalTrajectoryBuilder3D()主要内容.

CMakeFiles/eco_node.dir/src/runtracker.cpp.o: In function `ros::Duration::Duration(double)':/opt/ros/kinetic/include/ros/duration.h:119: undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME'CMakeFiles/eco_node.dir/src/runtracker.cpp.o: In function

在catkin_make时发生如下错误：CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Boost version: 1.54.0 Boost include path: /home/ilook/boost_1_54_0 Could not find the following Boost

方法一：sudo apt install ubuntu-desktop方法二：sudo systemctl set-default graphical.target方法三：磁盘存储空间不够，删除无用的文件后会自动恢复界面。

1、开机后选择 “advanced options for ubuntu”2、选择 “recover mode”3.按“e”进入，将linux **** co recovery nomodest 改成 **** cw recovery nomodest 按F10引导4.选择如图所示进入5.输入命令 vi /etc/fstab 将刚才的改动去掉6.ESC ：wq 保存退出，rebo...