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RSS订阅原创 解决ROS1中sudo apt update 报错focal InRelease‘ is not signed.（签名过期的问题）
如果你在更新 ROS 源时遇到EXPKEYSIG错误，且使用apt-key更新后无效，一定要检查下的源文件，看是否被signed-by锁死在了一个旧的密钥文件上。希望这个记录能帮到大家，祝大家的 SLAM 小车调试顺利！
2026-01-22 15:05:48
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空空如也
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