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标定结果使用使用calibration_toolkit工具获取的标定文件无法直接使用，需要进行转化相机外参矩阵中的旋转矩阵，首先需要进行转置，然后再进行罗德里格斯变换相机外参矩阵中的平移矩阵，需要做进行换位处理对于相机内参矩阵和相机形变矩阵则不需要做任何改变CameraExtrinsicMat = [ [R[0][0], R[1][0], R[2][0], -t[2]], [R[0][1], R[1][1], R[2][1], t[0]], [R[0][2], R[1][2],
2022-06-29 20:03:12
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原创 Ubuntu编译OpenCV 3.2.0
编译OpenCV安装相关依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev li
2022-03-30 16:20:55
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原创 多个版本CUDA安装与切换（以CUDA10.0和CUDA10.2为例）
安装CUDA 10.2PyTorch 1.6.0只支持 CUDA 10.2 or install CUDA 10.1wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.runsudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run设置环境变量gedit ~/.bashrcexport PATH=/u
2022-03-14 15:43:35
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原创 MaskedFusion代码复现（包含可视化代码）
环境配置：Ubuntu 18.04Python 3.6Pytorch 1.２.０CUDA 10.0cuDNN v7.6.２一、克隆项目：git clone https://github.com/kroglice/MaskedFusion.gitcd MaskedFusionpip install pillow==6.2.1 opencv-python==4.1.2.30 scipy==1.4.1 numpy==1.18.0 pyyaml==5.2conda install pytor
2022-03-14 15:43:05
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原创 Windows深度学习环境配置
Windows + Anaconda + CUDA + cuDNN + Pytorch + TensorFlow + OpenCV
2022-01-13 14:36:55
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原创 使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZED and VLP-16)
calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达
2022-01-07 23:31:02
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原创 Ubuntu18.04+CDUA10.0+cuDNN7.6.5+ROS-Melodic环境搭建
Ubuntu18.04+CUDA10.0+cuDNN7.6.5+ROS-Melodic
2021-12-31 15:19:00
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原创 Ubuntu18.04+ROS melodic+VLP-16激光雷达环境配置
Ubuntu18.04+ROS melodic+VLP-16激光雷达环境配置
2021-12-28 21:36:19
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空空如也
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