ROS C++的运用

小萌虫

于 2021-08-13 16:14:47 发布

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分类专栏： slam 文章标签： slam

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版权

本文详细介绍了ROS C++中如何使用subscribe函数订阅topic，并探讨了nav_msgs/Odometry消息的构成及其订阅方法。同时，文章还讨论了ROS中的std_msgs消息传递机制，阐述了节点间通过话题进行通信的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1：subscribe函数用于订阅topic并添加回调函数。

比如：

subCloud

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