ros teb_local_planner安装时 出现的问题

最新推荐文章于 2023-08-01 22:14:16 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38683292/article/details/97623761
本文解决在使用teb_local_planner替代base_local_planner时遇到的costmap_2d标志缺失问题。原因是navigation与teb版本不匹配，通过调整navigation版本至kinetic并重新编译解决了该问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后，运行 movebase功能包出现的问题;

意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志，原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc，而是

melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic，版本与版本之间的不兼容性，导致此问题的发生，只要更换一下navigation的版本再编译就ok了

 

王韵歆
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