安装teb_local_planner插件时出现错误

最新推荐文章于 2023-11-22 15:47:05 发布
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分类专栏： ROS
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当尝试使用rosdep安装teb_local_planner时，可能会遇到资源未找到的错误。本文提供了解决方案，通过使用apt-get命令并指定ROS版本来成功安装所需的包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在执行 $ rosdep install teb_local_planner 时出现错误：

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query

Missing resource teb_local_planner

解决办法：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner (kinetic是你自己安装的ros版本，可用rosversion -d查看)

teb_local_planner讲解
robinvista的专栏
08-15 2万+
如果出现以下错误，说明你没有source，你应该在安装目录下运行source devel/setup.bash。 q@ubuntu:~$ rosdep install teb_local_planner ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource teb_local_p...
teb_local_planner 功能包学习笔记
N1CROWN的博客
04-01 1257
teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 该软件包作为ROS导航软件包的插件，实现了用于移动机器人导航和控制的在线最佳本地轨迹规划器。由全局计划程序生成的初始轨迹在运行时进行了优化，从而最大程度地缩短了轨迹执行时间（时间最优目标），与障碍物分离并遵守运动动力学约束，例如满足最大速度和加速度。 当前的实现符合非完..
teb_local_planner_tutorials-kinetic_teb完整机器人_ROS_TEB路径_
09-29
ros机器人操作系统下，teb局部路径规划的使用案例、教程，以及参数调节界面。
ros teb_local_planner安装时 出现的问题
qq_38683292的博客
07-29 1249
这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后，运行 movebase功能包出现的问题; 意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志，原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc，而是 melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic，版本与版本之间的不兼容性，导致此问题的发生，只...
ROS Noetic更换最新版teb_local_planner功能包编译报错has no member named ‘feasibility_check_lookahead...解决方法
慕羽★的博客
08-01 945
ROS Noetic更换最新版teb_local_planner功能包编译报错has no member named 'feasibility_check_lookahea ...解决方法
ROS(ERROR):Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Felaim的博客
03-22 1万+
今天LZ在运行下面给代码时出现 rosdep install rgbdslam 然后报如下错误: ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource rgbdslam ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros ROS path ...
TEB编译问题：teb_local_planner
qq_39932635的博客
07-16 1699
TEB编译问题：teb_local_planner 从github上下载teb_local_planner 源码下载地址： https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 问题1 g2o安装问题： g2o安装时，Eigen必须是eigen3.3极其以上版本，否则编码过程报错； 问题2 TEB分支问题导致编译错误 下载后的teb_local_planner 默认分支为：melodic-devel 要切换到电脑ros系统对应的版本上； 问题3 ki
teb_local_planner-melodic-devel.zip
04-01
3. **目标重规划**：当目标位置改变或新出现障碍时，TebLocalPlanner能够快速重新规划路径，确保机器人始终朝着最新的目标前进。 4. **融合多种传感器信息**：除了激光雷达，TebLocalPlanner还能整合摄像头、IMU等...
如何验证teb_local_planner是否安装成功？
03-15
如果teb_local_planner安装成功，列表中应该会出现它的路径。这是一个直接的方法，可以确认插件是否被系统识别。 接下来，用户引用了运行测试节点的命令`roslaunch teb_local_planner test_optim_node.launch`。...
ubuntu20.04安裝teb_local_planner
最新发布
03-24
好的，用户想在Ubuntu 20.04上安装和配置teb_local_planner ROS包。我需要根据提供的引用信息来整理步骤。首先，确认ROS版本是Noetic，因为Ubuntu 20.04对应的是Noetic。安装命令应该是sudo apt install ros-noetic-...
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错
押波张飞的博客
06-29 1426
在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误
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09-08 1万+
近期开发了一款阿克曼转向结构的小车，在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner)，过程中也遇到了一些问题，这里做个记录和分享 机器人 PC NanoCar(阿克曼转向底盘，树莓派3B+，ubuntu mate 18.04，ROS Melodic，单线激光雷达) Ubuntu16.04 ROS Kinetic(虚拟机) ROS下的导航中local ...
ROS teb_local_planner使用
weixin_62456310的博客
03-09 7394
teb_local_planner则是2D导航堆栈的base_local_planner的插件。实现了一个在线优化的本地轨迹规划器，用于导航和控制移动机器人，作为ROS 导航包的插件。全局规划器生成的初始轨迹在运行时期间进行优化，最小化轨迹执行时间（时间最优目标）， 与障碍物分离并符合动力学约束，例如满足最大速度和加速度。当前的实施符合非完整机器人（差动驱动和类似汽车的机器人）的运动学。自Kinetic以来，包括对完整机器人的支持。 一.teb_local_planner配置方法 安装步骤 源码安装.
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结
慕羽★的博客
08-18 3568
本部分文章主要用于对ROS局部路径规划器插件teb_local_planner的规划流程进行梳理，并概括总结，本部分计划包含5~6篇文章
ROS teb_local_planner安装及使用
qq_45252077的博客
11-22 2365
多机器人编队在狭窄环境中避障能力较差，领航机器人有时规划不出一条可达路径，故希望采用TEB算法来进行领航者机器人的局部路径规划。以提高机器人编队整体的避障能力。虽然整体上机器人编队的避障效果有所改善，但仍未能达到预期的效果，后面打算通过调参来进一步改进，且目前跟随机器人在移动时在地图中留下了障碍物痕迹，对导航效果产生了消极的影响，后面想办法消除他们。
局部路径规划----Teb
gezongbo的博客
03-12 3196
Teb参数 teb_local_planner软件包允许用户设置参数以自定义行为。这些参数分为几类：机器人配置，目标公差，轨迹配置，障碍，优化，独特拓扑中的规划以及其他参数。选择其中一些以符合base_local_planner的要求。可以在运行时使用rqt_reconfigure修改许多（但不是全部）参数。 配置参数 ?<名称> / acc_lim_x（double，默认值：0.5） 机器人的最大平移加速度，单位为米/秒^ 2 ?<名称> / acc_lim_theta（doubl
teb_local_planner使用
chch2010523的博客
04-13 1905
teb_local_planner使用方法和base_local_planner一样，接下来简要介绍。默认已熟悉ros的navigation的使用。 1、新建teb_local_planner配置文件teb_local_planner_params.yaml，也可以使用官方的参数： git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials.git 在/cfg中找到所需的teb_local_planner_param
ROS2经验：ROS2 编译运行teb local planner
lgh1231的博客
08-15 3947
ROS2 Galactic 傻瓜化编译安装teb local planner步骤
CMake Error:Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR)
Cappuccino_0的博客
09-03 1651
-- Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR) -- Could not find the required component 'base_local_planner'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environm
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