STM32 HAL库的常用库函数整理

一、常用的GPIO相关HAL库函数
1、GPIO的初始化

void HAL_GPIO_Init ( GPIO_TypeDef * GPIOx , GPIO_InitTypeDef * GPIO_Init );

2、配置GPIO引脚输出电平

void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin , GPIO_PinState PinState);

3、切换指定引脚的电平，电平的翻转

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

4、读取指定GPIO引脚的电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

 5、结构体 GPIO_InitTypeDef （引脚）定义：

typedef struct
{
uint32_t Pin ;//指定要配置的GPIO引脚
uint32_t Mode ;//选择所选引脚的工作模式
uint32_t Pull ;//指定所选引脚的上拉或下拉激活
uint32_t Speed ;//指定所选引脚的速度
} GPIO_InitTypeDef ;//把结构体命名为 GPIO_InitTypeDef

6、高低电平的表示

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0u,//低电平
  GPIO_PIN_SET//高电平
} GPIO_PinState;

7、延时函数（提供了最小延时ms级别）
 

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

注意：在中断服务函数里调用HAL_Delay函数，如果直接调用就会造成系统卡死。

原因：程序在执行的时候默认把滴答定时器的中断优先级设置为最低，其他中断源很容易把他打断导致卡死

解决：在main函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）

HAL_NVIC_SetPriority ( SysTick_IRQn , 0 , 0 );//设置中断的优先级
二、EXTI模式的中断
定义：
EXTI  可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC（中断控制器，处理中断的），进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而 产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。
中断触发类型：

typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08 , // 上升沿
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C , // 下降沿
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 // 上升沿和下降沿都触发
} EXTITrigger_TypeDef ;

 1、中断产生回调函数
（简而言之就是发生中断就会调用这个函数，需要我们重写）

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

传递过来的是发生中断的GPIO口

三、定时器Timer
STM32之定时器

PSC：预分频器的值
ARR：自动重装载值
Tclk：时钟频率
Tout：设定的时间
1Mhz=