OpenCV 入门教程： Sobel算子和Scharr算子

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分类专栏： 视觉探索：Opencv基础入门教程 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2023-07-09 11:12:21 首次发布
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本文介绍了Sobel和Scharr算子在图像处理中的应用，作为OpenCV中的边缘检测工具。内容涵盖算子的工作原理、使用方法，以及在图像边缘检测和增强中的示例代码，帮助读者理解并掌握这两个算子的实践操作。

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OpenCV 入门教程： Sobel 算子和 Scharr 算子

导语

在图像处理和计算机视觉领域，边缘检测是一项重要的任务。 Sobel 算子和 Scharr 算子是两种常用的边缘检测算子，用于检测图像中的边缘信息。 OpenCV 提供了这两种算子的实现函数，使得边缘检测更加简单和高效。本文将以 Sobel 算子和 Scharr 算子为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行边缘检测的基本步骤和实例。

😃😄 ❤️ ❤️ ❤️

一、Sobel 算子

Sobel 算子是一种经典的边缘检测算子，通过计算像素邻域内的梯度值来检测边缘。以下是一个使用 Sobel 算子进行边缘检测的示例代码：

import cv2

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【全网独家】OpenCV 图像梯度：Sobel 算子，Scharr 算子，Laplacian 算子
走向CTO的路上...
07-26 998
图像梯度是图像处理中用于检测边缘和纹理的一种方法，通过计算图像灰度值的变化率来突出图像中的重要特征。常用的梯度算子包括Sobel算子、Scharr算子和Laplacian算子。Sobel算子是一种经典的边缘检测算子，用于计算图像的梯度。它结合了高斯平滑和微分操作，可以有效地减少噪声影响。Scharr算子是Sobel算子的改进版本，特别适用于对图像细节要求较高的情况。它的卷积核计算更精确，对细节部分更加敏感。Laplacian算子是一种二阶导数算子，用于检测图像中的边缘和变化。
OpenCV图像处理：Scharr边缘检测函数
QromMatlab的博客
09-24 133
在图像处理领域，边缘检测是一个重要的任务，它可以帮助我们找到图像中的边界和轮廓。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，提供了许多用于图像处理和分析的函数和工具。其中之一是Scharr边缘检测函数，它是一种用于图像过滤和边缘检测的常用方法。Scharr边缘检测函数是基于Sobel算子的一种改进方法，它对图像进行滤波操作来计算图像的梯度。通过运行上述代码，您将能够使用Scharr边缘检测函数对图像进行边缘检测，并显示结果图像。这个函数是一个简单而有效的工具，可以帮助您分析图像中的边界和轮廓。
Opencv学习——边缘检测（Scharr）
zzh_AI的博客
08-16 1042
一般称scharr为滤波器，而不是算子。主要配合Sobel算子的运算而存在。 void Scharr( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, double scale = 1, double delta = 0, ...
利用OpenCV的库函数Sobel()和Scharr()作图像的边缘检测
昊虹AI笔记
06-24 5586
​图像边缘检测的概念和大概原理可以参考我的另一篇博文，链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/51743382 这篇博文介绍利用OpenCV的库函数Sobel()对图像作边缘检测。 先对Sobel算子进行大概介绍： 1 sobel算子是以一阶微分为基础的边缘检测，是通过离散微分方法求取图像边缘的边缘检测算子，它在水平方向和垂直方向上对图像作边缘检测运算。 2Sobel算子结合了高斯平滑滤波的思想，将边缘检测滤波器尺寸由ksize *.
OpenCV之Scharr()函数
xddwz的博客
12-25 1987
scharr滤波器主要是配合sobel算子运算的，分别计算x方向或y方向的图像差分，其参数与sobel基本一致。 函数原型： void Scharr(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, double scale=1, double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT) 参数详解： 第一个参数：InoutArray类型的src，属兔图像，Mat类型的即可。 第二个参数：目标
opencv的scharr滤波器
cqltbe131421的博客
03-08 1871
 int main(){  Mat src = imread("test.jpg");//载入原始图     Mat src1, src2, src3, src4,dst;  namedWindow("效果图窗口", 1);//定义窗口  //使用高斯滤波消除噪声  //求 X方向梯度   Scharr(src, src1, CV_16S, 1, 0, 1, 0, BORDE
OpenCV之scharr滤波器
sono_io的博客
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效果
OpenCV 边缘检测--Sobel算子和Scharr算子
TeamLee的博客
08-06 1149
简单介绍在OpenCV中使用Sobel或Scharr算法，通过求导，提取图片中的边缘线
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【OpenCV新手教程之十二】主要讲解了OpenCV中用于边缘检测的四种算子和滤波器：Canny算子、Sobel算子、Laplace算子以及Scharr滤波器。边缘检测是计算机视觉中的一项基础技术，用于识别图像中的边界，从而突出关键...
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02-29
OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，它提供了多种边缘检测算法，包括Canny算子、Sobel算子和Scharr滤波器。在这个项目中，我们将探讨如何在Visual Studio 2015环境下，利用OpenCV 3.4.9版本实现这些边缘检测...
OpenCV图像滤波 梯度计算函数Scharr()的使用
抟土成人祖，炼石补青天。眼中览银河，手可摘星辰。
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Scharr()函数用于计算图像的梯度，尤其是在图像的 x 方向和 y 方向上。与 Sobel 算子相比，Scharr 算子在某些情况下更精确，因为它使用更大的权重差异，尤其适合处理细节丰富的图像。Scharr()函数是 OpenCV 中计算图像梯度的一种重要工具，它在处理图像细节和减少误差方面表现优异。通过结合 x 方向和 y 方向的梯度，可以有效地检测图像中的边缘。
【1】opencv学习之scharr滤波器
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使用Scharr滤波器运算符计算x或y方向的图像差分。其实它的参数变量和Sobel基本上是一样的，除了没有ksize核的大小。 第一个参数，InputArray 类型的src，为输入图像，填Mat类型即可。 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。 第三个参数，int类型的ddepth，输出图像的深度，支持如下src.d...
Java+opencv3.2.0之scharr滤波器
帅气的猫爪
08-19 600
在opencv中scharr滤波器是配合sobel算子的运算而存在的。当sobel内核为3时，结果可能会产生比较明显的误差，针对这一问题，Opencv提供了scharr函数。该函数只针对大小为3的核，并且运算速率和sobel函数一样快，结果更加精确，但抗噪性不如sobel函数。 使用scharr滤波器计算x或y方向的图像差分，它的参数变量和sobel一样。函数： Imgproc.Schar
opencv-python库 cv2.Scharr()算子和cv2.Laplacian() 算子
记录学习过程
04-07 1304
由于 Scharr 算子的输出可能是负值，并且可能超出了标准的 0-255 显示范围，我们使用 cv2.convertScaleAbs 将输出转换为非负值，并将其缩放到可以显示的范围内。cv2.Scharr 是 OpenCV 中另一个用于边缘检测的算子，与 Sobel 算子类似，但是 Scharr 算子通常能得到更精确的结果，因为它使用了更小的核（通常是 3x3）并进行了更精确的计算。Scharr 算子也是基于图像强度的一阶导数，但它使用了不同的权重来近似导数的计算，从而提高了边缘检测的精度。
OpenCV——Scharr边缘检测
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01-22 1881
OpenCV——Scharr边缘检测的C++及python代码实现。
【OpenCV 4开发详解】Scharr算子
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本文首发于“小白学视觉”微信公众号，欢迎关注公众号 本文作者为小白，版权归人民邮电出版社发行所有，禁止转载，侵权必究！ 经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《OpenCV 4开发详解》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。 虽然Sobel算子可以有效的提取图像边缘，但是对图像中较弱的...
OpenCV入门系列 —— Scharr边缘检测
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随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。 为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同学能够少走一些弯路，故推出了此一系列简易入门教程示例，让初次使用者能够最简单直观地感受到当前所用算法模.
34-OpenCVSharp —- Cv2.Scharr()函数功能（Scharr算子）详解
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`Cv2.Scharr()` 是 OpenCV 中的一个函数，用于计算图像的梯度，特别是用于边缘检测。Scharr 算子是基于 Sobel 算子的改进版本，它通过调整卷积核的权重来提高边缘检测的精度。
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03-25 7551
2.1 原理介绍： 在离散的空间上，有很多方法可以用来计算近似导数，在使用3×3的Sobel算子时，可能计算结果并不太精准。OpenCV提供了Scharr算子，该算子具有和Sobel算子同样的速 度，且精度更高。可以将Scharr算子看作对Sobel算子的改进，其核通常为： 2.2 函数语法： OpenCV提供了函数cv2.Scharr（）来计算Scharr算子，其语法格式如下： dst=cv2.Scharr（src,dde...
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