FPGA----基于Xilinx SDK实现ZYNQ 7020的APP开发

引言：接上篇，我们已经成功构建了petalinux与Xilinx SDK的通讯，那么我们现在就要在Xilinx SDK开发elf，并在petalinux上执行。

为什么要这么做？如果你是高级工程师，熟悉linux各种操作，你直接在petalinux上开发一点问题没有，但对于新手来讲，能编程成功的才是王道。

1、给Xilinx sdk设置路径

对于cortex A53的用户，是不需要这一步的，但如果是cortex A9的用户，新建的linux程序Xilinx sdk是不会把包导入的！

假设我Xilinx的安装路径为：D:\Xilinx

那么需要将下述这几行加入到路径中

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\arm-linux-gnueabihf\include\c++\8.2.0

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\arm-linux-gnueabihf\include\c++\8.2.0\arm-linux-gnueabihf

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\arm-linux-gnueabihf\include\c++\8.2.0\backward

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\lib\gcc\arm-linux-gnueabihf\8.2.0\include

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\lib\gcc\arm-linux-gnueabihf\8.2.0\include-fixed

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\arm-linux-gnueabihf\include

D:\Xilinx\SDK\2019.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-linux-gnueabi\arm-linux-gnueabihf\libc\usr\include

添加完后如图所示，点击ok即可。 

2、右键项目，编译后生成elf文件，将elf文件上传至petalinux

3、debug程序，假设我们的程序为 app_arm0.elf

# debug 模式下启动elf
gdb app_arm0.elf

4、在 memory_write_u32 （你的任意函数名称即可）函数入口设置断点：

(gdb) break memory_write_u32

5、运行到断点并检查参数：

(gdb) run

(gdb) info args

6、单步执行命令：

(gdb) step