该文介绍了一个硕士研究生的实验项目，目标是基于RTDs设备的GTNETSKT网络协议，在ZCU106平台上实现与RTDs的HIL(Hardware-in-the-Loop)实验。实验任务包括数据在FPGA和RTDs之间的双向传输，使用Vivado和SDK进行设计，并通过Lwip构建UDP协议栈。实验详细步骤被给出，包括在Vivado中设置PS侧设计，RSCAD的配置，以及SDK中UDP协议的实现。最后，提供了实验截图和视频，以及获取工程文件的方式，帮助读者进行网络基础的HIL实验。
1、硕士即将毕业，准备继续读博喽，欢迎大家报考NEEPU。
2、实验目标：依据RTDs设备的GTNET SKT网络协议，完成ZCU106 PS侧与RTDs的HIL实验。
3、实验任务：①TRDs发送数据到FPGA，FPGA解析数据。②FPGA发送数据到RTDs，RTDs解析数据。（RTDs的收发数据是有GUI界面的，配置一下即可，需要我们完成的就是SDK的网络协议代码编写）
4、实验软硬件：Vivado2019.1、RSCAD FX、ZCU106、RTDs(NOVACOR)、GTNET网卡
5、实验步骤：
①Vivado中添加ZCU106的PS侧设计，然后Launch SDK。（不会的看前面的文章）
②RSCAD中打开
并做出修改。
设置两个输入，两个输出。
③在SDK中新建基于Lwip网络堆栈构建UDP协议
将RSCAD传入数据通过串口打印，并将整型615以及浮点型3.14两个数据发送至RSCAD。
6、实验截图及视频
RTDs+ZCU106+UDP通讯
7、需要工程请联系作者。这个实验可帮助用户进行基于网络的HIL实验
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