weixin_44479192的博客

原创 48-AS5600旋转磁编码器

Bit[1:0]，只读。记录 ZPOS/MPOS 已经被 BURN_ANGLE 永久烧录过几次。最多 3 次，所以该字段最大值为 3。

原创 66-JESON ORIN NX 载板电路分析

原创 47-VL53L0X激光测距传感器 0-2米

原创 46-PMW3901光流传感器

【代码】46-PMW3901光流传感器。

原创 45-LTM8054IY#PBF BUCK BOOST-DCDC模块

µModule 降压-升压型 DC/DC 电源模块类型 降压-升压（Buck-Boost）µModule 稳压器输入电压 5V ~ 36V输出电压 1.2V ~ 36V（可调）输出电流 最高 5.4A（取决于 VIN/VOUT 条件）开关频率 200kHz ~ 700kHz（可调，默认约 500kHz）封装 BGA-77（15mm × 11.25mm × 3.42mm）工作温度 –40°C ~ +125°C（I 级）拓扑 四开关降压-升压。

原创 44-LTC2912CTS8-2#TRPBF 过压与欠压保护

原创 43-MPU6050-6轴传感器

/ 姿态解算用互补滤波参数100.0f// 采样频率（Hz），根据实际调整0.96f// 互补滤波系数（0.96 表示 96% 信任陀螺仪，4% 信任加速度计）// 陀螺仪零偏/*** @brief 初始化 MPU6050* @return 1=成功, 0=失败*/// 1. 读取 WHO_AM_I 验证芯片printf("MPU6050: I2C 通信失败！\n");return 0;if (data!= 0x70)printf("MPU6050: WHO_AM_I 错误。

原创 42-AK09911-地磁传感器

工作原理：这款芯片内部集成了霍尔传感器，能够感知微弱的磁场变化。它将检测到的模拟信号通过内置的模数转换器（ADC）转换为数字信号，并通过I²C数字接口输出给主控芯片。主要技术参数：它的输出分辨率为14位（0.6 µT/LSB），测量范围可达±4900 µT。在100Hz的采样率下，平均电流消耗约为2.4mA，同时支持掉电、单次测量、连续测量等多种工作模式，以平衡功耗和性能AK09911在I²C总线上的7位从机地址是 0x0C。

原创 41-BMP280 气压传感器

【代码】41-BMP280 气压传感器。

原创 66-模拟iic

【代码】66-模拟iic。

原创 40-AHT20-温湿度传感器

【代码】40-AHT20-温湿度传感器。

原创 39-UM960-RTK模块-和芯星通

UNLOG COM1。

原创 38-BQ25750RRVR 1-14锂电充电

宽输入电压工作范围：4.2V 至 70V• 宽电池电压工作范围：高达 70V，支持多化合物电池：– 1 节至 14 节锂离子电池充电曲线– 1 节至 16 节磷酸铁锂电池充电曲线具有 NFET 驱动器的同步降压/升压充电控制器– 可调节开关频率范围：200kHz 至 600kHz– 可选择与外部时钟同步– 带有软启动的集成环路补偿– 可选栅极驱动器电源输入，可提高效率。

原创 37-LTC4418 理想二极管

原创 36-LM5060MM/NOPB-高侧

原创 35-TPS74401MRGWREP

原创 34-MAX706SESA 监控和复位芯片

原创 33-TPS62130RGTR-3A降压器

输入电压范围：3 V 至 17 V• 高达 3A 输出电流• 可调输出电压范围为 0.9 V 至 6 V• 引脚可选输出电压（标称值，+5%）• 可编程软启动和跟踪。

原创 32-MAX9938HEUK+ 电流感应放大器

原创 31-LTM8060 4通道降压DCDC

LTM8060 4通道降压DCDC

原创 30-LTM8054 升降压DCDC

输入电流，采样电阻差值20倍，输出电流，58mV时对应1.2V.

原创 29-DRV8245HQPWPRQ1 大功率H桥有刷直流电机驱动器

提供三种型号— 硬接线接口：HW (H) 和两种 SPI 型号：SPI§ 和SPI(S)向汽车应用的 AEC-Q100 标准–40°C 至 +125°C4.5V 至 35V（最大绝对值为 40V）工作电压范围支持 3.3V 和 5V 逻辑输入。

原创 28-DRV8825PWPR步进电机驱动器

驱动能力：支持 8.2V 至 45V 的宽电压输入，可提供高达 2.5A 的驱动电流（在 24V 且散热良好条件下）。高精度控制：内置微步进索引器，最高支持 1/32 微步，能让电机转动非常平滑、精准。简单易用：采用标准的 STEP（步进脉冲）和 DIR（方向信号）控制接口，与单片机（如Arduino）连接很方便。功能与保护：内置多种电流衰减模式（如混合衰减），并集成了过流、过热、欠压等保护功能，确保芯片工作安全可靠。

原创 27-DRV8874-Q1电流感测H桥电机驱动器

4.5V 至 37V输入和强劲的电流驱动能力（峰值电流 6A）DRV8874 是德州仪器 (TI) 推出的一款集成式 H 桥电机驱动器芯片，专为驱动有刷直流电机而设计。它的一大特色是内部集成了电流检测功能，无需外接采样电阻即可实现精准的电流控制，在简化设计的同时也节省了电路板面积和系统成本支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入。

原创 65-基于STM32的MD5校验计算

原创 3-AD差分线布线和等长

增加90R和100R的差分等长。

原创 64-STM32单片机实现PWM的周期和占空比控制

【代码】64-STM32单片机实现PWM的周期和占空比控制。

原创 63-cubemx-FLASH读写

【代码】63-cubemx-FLASH读写。

原创 62-cubemx配置F103开启开门狗

【代码】62-cubemx配置F103开启开门狗。

原创 61-cubemx-配置管脚，读取18B20

本文介绍了基于STM32的DS18B20温度传感器驱动实现。代码采用模块化设计，包含复位、读写字节、启动转换和读取温度等核心功能。通过结构体封装GPIO引脚信息，使用宏定义简化GPIO操作。采用状态机机制处理温度采集流程，包含两个独立通道的温度扫描函数(Scan_Temp1/2_Handle)，通过定时器实现异步采集。驱动支持跳过ROM指令直接访问传感器，温度数据以浮点数形式返回(精度0.0625℃)，并包含错误检测机制。该实现适用于CubeMX生成的HAL库环境，具有较好的可移植性和稳定性。

原创 60-cubemx配置定时器，实现精确延时

【代码】60-cubemx配置定时器，实现精确延时。

原创 59-基于STM32F407的WEBSEVER

【代码】59-基于STM32F407的WEBSEVER。

原创 58-CubeMX-STM32F103RC-CAN

【代码】58-CubeMX-STM32F103RC-CAN。

原创 57-CubeMX-STM32F103RC-DAC

【代码】57-CubeMX-STM32F103RC-DAC。

原创 56-CubeMX-STM32F103RC-DMA+ADC

扫描模式：决定 “这一轮里，是采一个通道还是按顺序采一组通道”。连续转换：决定 “采完一轮后，是停下来还是立刻开始下一轮”。转换完成后切换通道，采用兵乓存储。回调函数的注册路径是。

原创 55-CubeMX-STM32F103RC-按键中断

【代码】55-CubeMX-STM32F103RC-按键中断。

原创 54-CubeMX-STM32F103RC-TMIER2-输出PWM

【代码】54-CubeMX-STM32F103RC-TMIER2-输出PWM。

原创 53-CubeMX-STM32F103RC-TMIER1-周期性中断

（自用笔记）

原创 52-CubeMX-STM32F103RC-USART1-接收+空闲中断+DMA发送

在HAL_UART_MspInit管脚初始化代码中添加相关中断。在USART1_IRQHandler函数添加相应的中断处理。在主函数可以添加以下代码，支持printf。在usart.h中添加代码。在usart.c中添加代码。

原创 51-CubeMX-STM32F103RC-USB-VCP实现

CubeMX-STM32F103RC-USB-VCP实现