卡尔曼滤波算法在DS18B20温度检测中的应用

KalmanFilterAlgorithm

1.卡尔曼滤波算法特点

采用递归的方法解决线性滤波问题，只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计，需要的存储空间小，每一步的计算量小。

2.卡尔曼滤波算法推导

详细推导过程参照下面博客，我是按照此博客的内容进行的测试“https://blog.youkuaiyun.com/优快云_X_W/article/details/90289021?spm=1001.2101.3001.6650.12&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-12.pc_relevant_paycolumn_v3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-12.pc_relevant_paycolumn_v3&utm_relevant_index=16”

3.卡尔曼滤波算法在DS18B20温度检测中的应用

（一维数据滤波）

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//1. 结构体类型定义
typedef struct 
{
    float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02
    float Now_P;//当前估算协方差 初始化值为0
    float ou