Inertial Exploer [IE] 解算异常

最新推荐文章于 2025-02-12 15:08:49 发布

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Inertial Exploer [IE] 解算异常

问题描述：前段时间用IE解算自己采集的数据，发现了很奇怪的现象。早些时间明明可以用IE处理的很号好，但是自从某天开始，采集的数据用IE处理出来很异常，总是一段一段的：
在这里插入图片描述
但是我明明每次用的是一模一样的设备，分析了一段时间，仔细的对比两次数据的差异，发现是这里的问题：

这里的mode分为static和kinamatic,对于动态数据自然应该选择kinematic，可以通过edit选项修改，修改后的结果：
在这里插入图片描述

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