qq_37459469的博客

qsort失效 今天发现用qsort()排序后，没有得到想要的结果，检查发现，错误在于：比较函数需要返回整型值，而我由于是double类型的比较就直接返回了double类型

**【问题描述】：**昨天在读取IMU文件时（TXT格式），发现读取的时间小数位总会出错（实际按0.01递增，但是读取的时间确按0.031递增）。一开始以为是fscanf()函数存在问题，后来改成了ifsteam+getline,时间小数位仍有问题。对比检查，角速度、加速度读取的都没问题，为什么只有时间的小数位有问题？因为是GPS秒，所以时间的量级比其他参数的量级要大的多（时间是几十万秒、角速度、...