Kinect开发笔记（一）

Kinect开发笔记（一）

一、OpenCV环境搭建

具体流程网上博客很多，主要注意以下两点：

1. debug模式和release模式的的区别，分别连接对应的lib文件，选用x64模式（x86好像不支持）。
2. 如果设置环境变量后依然报错找不到对应的dll文件，直接将E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc15\bin（OpenCV安装路径）中的dll拷贝到C:\Windows\System32中，以及C:\Windows\SysWOW64中。

二、 骨架信息：

kinect 2.0可以同时追踪六个人的骨架，因此每次我们需要先调用函数，获得六个骨架信息（如果没有人，那么那个骨架类就是空指针）。代码为：

pBodyFrame->GetAndRefreshBodyData(_countof(ppBodies), ppBodies);

这里ppBodies是一个长度为6的IBody数组，IBody是用来存储追踪到的骨架信息的类。
在获得了这个类后，我们需要进一步从类中提取骨架位置，对于ppBodies中的每一个元素pBody，代码为：

pBody->GetJoints(_countof(joints), joints);

这里的joints是一个长度为25的数组，每一个元素就是骨架的位置信息。然而， 这个骨架位置信息是照相机坐标系（camera view）下的位置，x和y的范围都是-1到1。因此我们需要将它转化到深度坐标系中。这里要用到一个coordinateMapper类，具体代码为：

m_pCoordinateMapper->MapCamer