qpOASES 的CMakeLists.txt的写法

最新推荐文章于 2025-07-16 05:27:34 发布

朝闻雨

最新推荐文章于 2025-07-16 05:27:34 发布

阅读量1.2k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37390296/article/details/89279785

本文介绍如何使用CMake配置项目以支持C++11标准，并链接到特定目录下的库文件。通过修改CMakeLists.txt文件，实现了从静态库(.a)到动态库(.so)的链接转换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(qp_solution)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

link_directories("/usr/local/lib")
include_directories("/usr/local/include")


add_executable(example first.cpp)
target_link_libraries(example libqpOASES.so)

原来的软件包生成的是.a,静态库；我自己改了它的CMakelists.txt文件