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RSS订阅原创 安装gym搭建强化学习环境【亲测有效】
动手学强化学习》GITHUB中写到：Tips: 若运行gym环境的代码时遇到报错，尝试pip install gym==0.18.3安装此版本的gym库。原因同上，我原本wheel的版本是0.41.2，降为0.37.0。装完上面两个包的版本即可安装gym==0.18.3。
2024-10-14 20:09:59
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原创 python 安装gpu版pytorch【亲测有效】
首先查看本机cuda版本：nvidia-smi查看本机是否安装了pytorch，pip list。
2024-10-14 20:08:13
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原创 抗饱和积分的原理解析
现在假设此时为正向饱和，则 u>umax，那么Δu=u−us>0，所以最终将Δu反馈到积分部分；反计算Anti-Windup法，简称AW法，就是在输出限幅部分根据输入信号和输出信号的差值，把u−us作为反馈值输入到积分部分，从而达到抑制积分饱和现象的目的；所以随着时间的增加，每次累积较大的误差e(i)，很容易造成积分饱和并产生较大的过冲，而且当误差变为负时，其过冲仍维持一段时间之后才恢复正常的情形。当系统发生饱和时，则 |u|>umax；关于KC的系数，KC 越大，积分器退出饱和的作用越强，反之则越弱；
2024-10-10 11:06:55
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原创 自动驾驶|横向控制|纯跟踪控制|Stanley控制|后轮反馈控制
自动驾驶车辆横向控制，包含车辆运动学模型、纯跟踪控制、Stanley控制、后轮反馈控制以及相关性质分析。
2024-10-10 10:57:59
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原创 新版VSCode格式化Python文件的方法
新版vscode对python代码自动格式化与老版本存在较大差异，之前的flake8、autopep8、yapf无法使用，下面介绍使用black formatter插件配置。在settings.json文件中添加以下代码，请确保与其他配置项之间使用逗号进行分隔。回到Python文件中，'ctrl+S’保存文件，会看到格式化已生效。1、在拓展中搜索"Black Formatter"，点击安装。使用快捷键：Ctrl + Shift + P，输入。2、在JSON(User) 文件中，添加配置。
2024-09-11 14:55:33
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原创 vscode在docker内gdb调试core dump文件
在Linux系统中，若程序异常终止，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为叫做Core Dump（中文一般译为“核心转储”)。实际上，除内存信息之外，核心转储还会记录程序的一些关键运行状态，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息等。核心转储对于程序员调试程序非常有益，因为有些程序错误是很难重现的，例如指针异常，而核心转储文件可以重现程序出错时的情景。但传统的gdb 调试有个问题是不够直观，工程师必须学习gdb命令且只能在命令行中调试。
2024-08-20 17:05:01
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原创 强化学习基本概念理解
4、on_policy和off_policy。5、Sarsa和Q_learning。2、贝尔曼公式及贝尔曼最优公式。1、值函数和动作函数。3、值迭代和策略迭代。
2023-11-17 10:20:09
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原创 自动驾驶决策规划控制工程师技术要求
具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码。2.基础工具：熟练使用linux，ros，rviz，docker，cmake，git，gdb、vscode等工具，工欲善其事，必先利其器。3.代码能力提升：熟练掌握C++、python、matlab，可以通过练习leetcode代码提升能力，掌握C++数据结构。4.规划算法学习：DQ
2022-03-08 19:49:51
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空空如也
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