IMX536调试记录(2)

接上文有数据之后查看数据是否正确,这里前期发现同步码接收错误,应该先参照手册查看其传输数据顺序,以536为例它是Center DDR时钟采集而不是edge DDR时钟采集,而且数据高低字节颠倒,而后还要观察其是否错位,错位应做相应逻辑移位,而后再看数据的最大值和最小值,有的sensor可能是12bit 0-4095,而有的像536就是1-4094。完成这些后sensor调试应该就完成了

### IMX UART调试方法及常见问题解决 #### 调试准备工具与环境配置 对于i.MX6Q Android系统的UART调试,确保开发环境中已安装必要的调试工具,如minicom或PuTTY等终端模拟软件。同时,在设备端需确认UART接口正确连接至PC,并设置好波特率、数据位、停止位以及校验方式等参数[^1]。 #### 查看当前UART状态 为了获取有关UART硬件的信息,可以通过读取`/proc/tty/driver/*`下的文件来了解各个串口的状态;另外利用命令`dmesg | grep ttyS*`可以查看启动过程中内核打印出来的关于UART的消息,这有助于初步判断是否存在异常情况[^3]。 #### 修改DTB节点实现特定需求 当遇到特殊应用场景时可能需要调整DTS(DT Source)中的定义以满足实际要求。例如要启用额外的UART7,则可以在对应的`.dts`文件里添加如下所示的相关PIN控制描述: ```c pinctrl_uart7: uart7_grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x1b0b1 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x1b0b1>; }; ``` 完成编辑后重新编译并烧录新的device tree blob (dtb),从而让更改生效[^2]。 #### 开启日志记录便于排查错误 针对某些难以定位的问题,建议开启更详细的日志输出以便于后续分析。具体做法是在kernel bootargs中加入`console=ttyAMXn,nnn`选项指定某个可用的UART作为早期控制台输出路径(n代表具体的编号,n代替baudrate)。 #### 数据传输过程中的注意事项 如果应用程序层面上实现了某种形式的数据验证机制(比如奇偶校验),那么应当注意发送方和接收方之间的一致性设定。一旦使能了校验功能之后,写入到数据寄存器里的最高有效位(MSB)将会被替换成相应的校验比特值再发出给对方解析处理[^4]。
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