RK3588 平台imx334 驱动调试记录

本文详细记录了在RK3588平台上对IMX334摄像头驱动的适配过程,包括修改设备树添加设备节点、内核配置、4k60fps的调试步骤,以及如何使用isp工具进行调试,重点提到了json文件的放置和unix.socket文件的生成。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

IMX334

一、驱动适配

1、修改设备树,添加IMX334设备树节点

&i2c3 {
	status = "okay";

	pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;

	imx334: imx334@1a {
		compatible = "sony,imx334";
		reg = <0x1a>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		reset-gpios = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipidphy0>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "C
### RK3588 调用 IMX219 摄像头驱动配置教程 #### 驱动架构概述 在嵌入式 Linux 系统中,Camera 的驱动通常分为多个层次。对于 RK3588 平台调用 IMX219 摄像头的情况,其驱动架构主要包括以下几个部分:模组驱动(Sensor 驱动)、接口驱动(如 MIPI CSI-2 接口)以及 ISP 处理器驱动[^1]。 #### Sensor 驱动适配 IMX219 是一款高性能的图像传感器,支持多种分辨率和帧率设置。为了使其能够在 RK3588 上正常工作,需要完成以下步骤: 1. **初始化 Sensor 参数** 在 `struct v4l2_subdev` 中定义 IMX219 的具体参数,包括支持的像素格式、分辨率范围以及其他硬件特性。例如,在结构体中添加 RGB565 像素格式的支持可以通过如下方式实现: ```c static struct mx6s_fmt formats[] = { { MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE, V4L2_PIX_FMT_RGB565 }, ... }; ``` 这里的 `MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE` 表示数据传输格式,而 `V4L2_PIX_FMT_RGB565` 则对应于应用程序可识别的像素格式[^3]。 2. **注册子设备节点** 使用 V4L2 子框架将 IMX219 注册为一个独立的子设备节点 (`/dev/v4l-subdev*`)。这一步骤允许上层应用通过标准 API 访问该摄像头。 ```c ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &sensor_v4l2_dev); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to register V4L2 device\n"); goto err_reg; } ``` 3. **配置寄存器映射** 根据官方文档或者 Datasheet 提供的信息,编写针对 IMX219 寄存器的具体读写函数。这部分逻辑可能涉及 I2C 总线通信协议来控制曝光时间、增益调整等功能。 #### 接口驱动集成 RK3588 支持多路 MIPI CSI-2 输入通道用于连接外部视觉传感器。因此,需确保正确配置了相应的 PHY 层与时钟管理单元(CCU),以便顺利接收来自 IMX219 的视频流信号。 以下是典型的操作流程片段展示如何开启指定编号的 MIPI Lane: ```bash echo enable > /sys/class/drm/card0-DP-1/status ``` 注意实际路径可能会因 BSP 版本差异有所不同,请参照目标系统的 Device Tree 文件确认最终地址布局[^4]。 #### 测试验证阶段 当上述两大部分完成后即可进入功能测试环节。推荐利用 GStreamer 或 FFmpeg 工具链快速评估成像质量并调试潜在问题所在位置。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

heani

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值