vins运行1

最新推荐文章于 2024-11-07 17:48:16 发布
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分类专栏： vins 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37218956/article/details/111184354
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本文记录了在安装code_utils过程中遇到的错误，包括`libdw.h`缺失和`backward.hpp`找不到的问题，以及kalibr编译时下载文件网络问题的解决方案。通过添加包含路径并处理网络下载问题，帮助读者顺利编译Vins-Fusion。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

vins-fusion 运行笔记

安装code_utils

1.fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。没有安装 sudo apt-get install libdw-dev
2.: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录，在CMakeLists.txt中加入包含路径:include_directories(“include/code_utils”)
3 在编译kalibr时下载文件出现网络问题，下不下来时 https://answers.ros.org/question/287589/missing-libv4l2h-file-during-compilation/
在docker中运行vins-fusion
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
02-21 765
这个bag在容器中，无需自己另外下载。根据相机类型选择运行的语句。从vscode中进入容器。拉取自带数据集的镜像。
Ubuntu20.04系统编译运行VINS-Mono、VINS-Fusion
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-04 1526
Ubuntu20.04系统编译运行VINS-Mono、VINS-Fusion。
slam学习之路--VINS编译运行过程
handily_1的博客
12-26 587
slam学习之路——VINS 论文阅读笔记 vins是一种鲁棒多功能的单目视觉-惯导状态估计器。论文里分四个部分来讲述的 第一部分是VINS前端，负责对每一帧新图像提取特征点、跟踪并整合两帧之间所有的IMU数据。 第二部分是初始化，提供初始值（位姿、速度、重力矢量等）。 第三部分主要是非线性图优化，通过优化所有的视觉、惯性信息来优化滑动窗口的状态。 第四部分负责回环检测和位姿图优化。 MESUREMENT Preprocessing Vision Processing 对于new image，使用KLT稀
h3c linux驱动 wn612_-新华三集团-H3C
weixin_42423817的博客
12-24 379
只有在被管理服务器上安装和启动FIST SMS(全称为FIST System Management Service)，FIST服务器才能通过FIST SMS升级被管理服务器上硬件的驱动程序，获取被管理服务器的网卡信息、OS信息以及硬盘信息。FIST SMS的运行依赖OpenJDK环境，具体信息请查看A.1 获取FIST SMS安装包请将获取到的FIST SMS安装包拷贝至被管理服务器的待安装目录...
h3c linux驱动 wn612_产品技术-H3C WN612双频无线网卡(802.11n)-新华三集团-H3C
weixin_30356433的博客
12-24 308
完整的IEEE 802.11 标准支持支持所有的IEEE 802.11 2.4/5 GHz标准，包括11a、11b、11g和11n draft 2.0，所以用户可以很方便地接入到这些类型的无线局域网。良好的互通性产品经过了Wi-Fi认证，确保了可以和其他厂商的WIFI设备(如网卡和无线接入点)进行良好的互通。易于安装和使用用户可以通过软件安装向导方便地完成产品驱动和无线工具的安装。无线工具作为无线...
vinsmono&&vinsfusion运行
芜湖，人活着就是为了摸鱼
07-05 376
编写dockerfile命令 docker build -f dockerfile文件路径 -t 镜像名：[tag]版本号拉vinsmono的环境进入容器开三个窗口4.运行vins-mono打开四个终端roscore。
Ubuntu 安装 H3C iNode 客户端
dmrt13210的博客
05-10 288
Ubuntu 安装 H3C iNode 客户端 ​ 　　 之前在网上找了很多方法，也找了不少的安装包，却由于各种各样的问题，最后都没有成功（因为自己太菜）。而学校用的就是iNode，客户端装不了，只能用WiFi，有时不太方便。后来找到了这个方法，简单又实用，原文本不是这样的，我调了一下顺序。（原文中是第3和4步对调了一下，先说安装，然后出问题，再说明问题，然后分析问题是缺少...
ubuntu18.04安装运行OpenVINS
weixin_51134241的博客
04-11 5055
一、安装依赖环境 (1)安装ROS 参照之前博客 https://blog.csdn.net/weixin_51134241/article/details/117989122?spm=1001.2014.3001.5501 (2)安装Opencv (3)下载编译OpenVINS mkdir -p ~/workspace/catkin_ws_ov/src/ cd ~/workspace/catkin_ws_ov/src/ git clone https://github.com/rpng/o.
视觉SLAM——D435i运行VINS-MONO
小勇博客
03-21 1653
一.安装测试librealsense SDK 2.0 注册公匙 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE 添加repositories（Ubuntu 16 LTS） sudo add-apt-repository "deb ht
VINS_mono编译运行测试（含evo）
m0_49066914的博客
07-24 552
vins-mono安装编译
H3C iNode PC 7.3 (E0528) for Linux，上网必备。 很难得的资源，且用且珍惜！
04-02
H3C官网最新iNode PC 7.3 (E0528) 版本软件 发布日期：2018/12/14 19:20:55 文件名称：H3C_iNode_PC_7.3_E0528_Linux.txt 请下载后打开文件用某度云下载
H3C iNode PC 7.3 (E0528)，最新版for windows x64
04-12
H3C iNode PC 7.3 (E0528)，针对win10 1809的最新版本。如果出现断网情况请打KB4476976和KB4487044这两个补丁。
全流程：ubuntu20.04运行Vins-fusion+ego_planner
qq_50597556的博客
03-26 4746
ubuntu20.04配置Vins-fusion，并使用ego-planner进行建图导航
VINS-MONO的安装与运行
m0_59557735的博客
11-01 2039
VINS-MONO的安装与运行
VINS-MONO环境搭建及运行
qq_37937847的博客
11-07 1503
左上图为实时的图像提取特征并进行特征点提取，左下图会回环检测时，检测当前帧和之前哪个帧匹配从而进行灰黄检测，右图为实时的建图和轨迹图，红色为真实的轨迹图，绿色为vins-mono结合了IMU和单目相机预测出的轨迹。
Docker & VINS-Fusion 实时真实环境运行
Pulsar
06-26 1359
进入容器之后，cmake编译，设置主从机ROS_MASTER_URI，并测试是否能受到话题，终端输入。准备工作，根据 vins-fusion 开源代码提示安装 vins-fusion 镜像。在物理机终端打开 rviz 即可看见 vins 效果。并且需要主机（无人机或其他设备）发布 ros 话题。创建 docker 容器，终端输入。在容器内，启动 vins 节点。
CentOS6.4 64位安装32位库来安装H3C iNode上网认证客户端
pein0119的专栏
07-23 3438
昨天晚上折腾了好长时间终于把iNode上网认证装好了。 由于认证客户端只支持32位，所以我的64位CentOS需要安装32位库。在这里记录一下安装的库，以免以后再安装时走不必要的弯路。 采用命令行安装： # yum install -y libstdc++*.i686 ncurses*.i686 gtk2*.i686 glibc*.i686 glibc*.i686 libXxf86vm*.i
Linux安装H3C iNode
rapheal
09-16 798
刚刚装了Linux系统，要连上校内网，得用到华为的H3C iNode。   刚刚开始使用Linux，很多不熟悉的地方。 不过这两天在搞Linux，有种很兴奋的感觉，对它突然很感兴趣。   记录一下在我的Fedora下安装iNode的过程，纯粹是无技术性的文章。   1.解压 tar -zxvf iNode.tar.gz   2.进目录iNodeClient cd iNodeC...
inode客户端linux 怎样运行,H3C_iNode智能客户端安装指导(Linux)
weixin_35171603的博客
05-02 836
目录1 概述·········································································································1-12 安装说明················································································...
运行vins-mono
最新发布
04-03
### 运行 VINS-Mono 的安装与使用教程 #### 1. 软件环境准备 为了成功运行 VINS-Mono，需要配置以下软件环境： - Ubuntu 16.04 或更高版本（推荐 Ubuntu 18.04） - ROS Kinetic 或 Melodic 版本 - OpenCV 3.x 或更...
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