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(4)安装评估需要的环境如果您想使用 matplotlib-cpp 的绘图实用程序包装器直接通过在 ov_eval 中运行 cpp 代码来生成绘图，您需要确保您安装了有效的 Python 2.7 或 3 matplotlib。 在 ubuntu 16.04 上，您可以执行以下命令来处理您需要的一切。 如果您无法正确链接，请确保您可以从 Python 正常调用它（即您的 Python 环境没有损坏）。 如果它被破坏，您可以通过将 -DDISABLE_MATPLOTLIB=ON 参数传递给您的 catkin
2022-04-25 17:25:45
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原创 ubuntu18.04下opencv的安装配置以及不同版本opencv的切换
一、安装OpenCV3.4.1(如果是要跑ORB-SLAM2，建议用OpenCV 3.4.1 版本，不然之后会很麻烦，会出现不兼容问题）（1）下载OpenCV 3.4.1在OPenCV官网下载OpenCV 3.4.1 的source包然后解压到本地（下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本）解压下载下来的zip包:(把压缩包放在你想要的位置，然后cd到该位置，解压即可）unzip opencv-3.4.1.zip进入到解压后的
2022-04-11 12:17:16
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原创 ubuntu18.04安装运行OpenVINS
一、安装依赖环境(1)安装ROS参照之前博客 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51134241/article/details/117989122?spm=1001.2014.3001.5501(2)安装Opencv(3)下载编译OpenVINSmkdir -p ~/workspace/catkin_ws_ov/src/cd ~/workspace/catkin_ws_ov/src/git clone https://github.com/rpng/o.
2022-04-11 12:09:37
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原创 ROS的安装
一、配置Ubuntu软件库点击电脑左下角的九个小点，如下所示，点击之后：在上方的搜索框中输入“软件和更新”：打开后按照下图配置（确保勾选了“restricted"、"universe”和“multivers”）二、设置sources.list将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件，官网是这一句：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main.
2021-07-09 17:46:21
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原创 安装evo测评SLAM
sudo apt install python-pip（1）安装evosudo apt install python-pip
2021-07-07 17:52:33
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原创 新手入门新电脑安装配置orb slam2 一步到位不踩坑（ubutun18.04）
一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装OPenCV，用于处理图像和特征四、安装Eigen3五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例
2021-06-16 13:52:41
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空空如也
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