关于cesium for unity 的相机操控

最近使用cesium for unity做一个3d地图项目，目前cesium官方提供的unity版本的相机操控并没有js版本那样的旋转平移倾斜等功能，因此自己琢磨了一下，整了个勉强能用的东西，在此记录一下。

原理就是根据鼠标点击在地球上的位置进行操控

1、点击拖拽的核心代码

{Vector3 vPre = GetScreenPosition(mouseStartPosition, out tempDis);

            mouseEndPosition = Input.mousePosition
            if (mouseEndPosition == mouseStartPosition)
            {
                return;
            }
            Vector3 vCur = GetScreenPosition(mouseEndPosition, out tempDis);
            vPre.Normalize();
            vCur.Normalize();
            Quaternion qOut = new Quaternion();
            Vector3 vOut = new Vector3();
            Quaternion qCameraQuat = m_transform.rotation;
            Vector3 camPosition = cameraCurPos;
            CallLocationAndRotation(vPre, vCur, camPosition, qCameraQuat, ref vOut, ref qOut);
            m_transform.rotation = qOut;
            cameraCurPos = vOut;
            UpdateCamPos();
            mouseStartPosition = mouseEndPosition;

}

void CallLocationAndRotation(Vector3 _start, Vector3 _end, Vector3 _vloction, Quaternion _qCameraQuat, ref Vector3 _vOut, ref Quaternion _qOut)
    {
        Vector3 relativePosition = _vloction - centerPos;
        Vector3 move = Quaternion.Inverse(_qCameraQuat) * relativePosition;
        float angle = Vector3.Angle(_start, _end);
        Vector3 vecRotateAxis =