error while loading shared libraries:libmoveit_planning_scene_monitor.so.0.9.10

本文介绍了解决MoveGroupInterface教程中遇到的共享库版本不匹配问题的方法。作者发现自己使用的共享库版本为0.9.9,而教程要求使用0.9.10。通过使用命令`sudo apt-get upgrade`升级库,并重新执行`catkin_make`解决了该问题。

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这里写图片描述

在Move Group Interface Tutorial教程中出现的共享库问题,在计算机里搜了一下库的版本发现自己的是0.9.9 需要的是0.9.10 ,需要更新一下自己的库

sudo apt-get upgrade

完成之后重新catkin_make一下

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