halcon采集标定图像的规则

1.使用一个足够大的标定板
2.最小标记圆的直径应该为10个像素
3.使用黑背景，明亮的标定板
4.标定板的白色背景应具有至少100的灰度值
5.标定板的前景和背景之间的对比应优于100个灰度值
6.使用一个光源使得标定板灰度均匀
7.图像不能被过曝光
8.使用多幅图片覆盖整个视野
9.标定板使用各个方向
10.获取至少10幅，最好是15到20幅图像!
典型的标定图片

采集多幅图像，尤其注意覆盖角落