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原创 qt智能园区系统
是其核心特性之一，用于对象间的通信。因为个人之前qt不是太了解，所以这次借着这个机会进行学习，在这里也做好记录，也分享给大家，共同进步！信号是由对象发出的通知，通常用于表明某种状态的改变或事件的发生。信号不会直接实现功能，也不会自己调用，只是一个声明。槽是一个普通的函数，可以连接到一个信号。当信号发出时，连接到该信号的槽会自动被调用。此项目主要基于python3.10，pyqt6和yolo进行开发的，先上效果图。
2024-12-24 12:15:07
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原创 PCL之ISS特征提取
在接的小项目中，有遇到基于工业结构间的配准工作，发现可能之前对这方面只是单纯的了解，但是实战经验较少，之前都一直做点云的目标检测。配准方法尝试了PCA+ICP 配准，FPFH+ICP配准，NDT配准发现效果都不是特别好。发现有个ISS特征没用过，使用后发现对于结构件很有效果。于是研究了下，也在这里记录下，希望对大家有帮助。
2024-12-17 17:01:16
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转载 C++ 智能指针
未初始化或已经被释放的指针被称为野指针：指向空地址的指针被称为空指针如果在使用完动态分配的内存后忘记释放，就会造成内存泄漏，长时间运行的程序可能会消耗大量内存。指向已经释放的内存的指针被称为悬空指针在一些情况下，由于内存泄漏和悬空指针共同存在，程序可能会出现异常行为。
2024-11-19 23:32:06
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原创 Transformer
Transformer 是当今大多数 NLP 应用程序（例如 BERT、MUM 和 GPT-3）中的主要架构。不仅在NLP领域中， Transformer的架构也大量应用于感知检测方面， 如ViT， Swin-Transformer，DETR3D等。
2023-07-20 14:16:51
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空空如也
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