博弈论在自动驾驶方向的应用（Ⅱ）：路口的自动驾驶策略综述

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#人工智能 #自动驾驶

于 2021-11-29 22:12:28 首次发布

该文探讨了交叉口自动驾驶策略的挑战，总结了各类场景、仿真平台和数据集，将策略分为合作与个体驾驶，涵盖集中式、分布式、经典和学习型策略，并指出现有策略的问题，为未来研究提供了展望。

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PAPER：Autonomous Driving Strategies at Intersections: Scenarios, State-of-the-Art, and Future Outlooks

Abstract

由于交叉口场景的复杂性和动态性，交叉口自动驾驶策略一直是近年来智能交通系统研究的难点和热点。本文对目前最先进的交叉口自动驾驶策略进行了简要总结。首先列举并分析了常见的交集场景类型、对应的仿真平台以及相关数据集。其次，通过回顾前人的研究，总结了现有自动驾驶策略的特点，并将其划分为几个类别。最后，指出了现有自动驾驶策略存在的问题，并提出了一些有价值的研究展望。

常见检查口总结

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常用平台

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常用数据集

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交叉口策略

首先，将自动驾驶策略分为合作驾驶策略和个体驾驶策略。合作驾驶策略可分为集中式驾驶策略和分布式驾驶策略，个体驾驶策略可分为经典驾驶策略和学习型驾驶策略。每个策略包括许多特定的方法，如图所示。
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参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/393906132