ROS编译遇到的【bug】Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

已于 2023-01-13 11:22:44 修改
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文章标签： bug ubuntu linux
于 2023-01-13 11:19:12 首次发布
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在进行ROS（RobotOperatingSystem）编译时遇到了找不到SDL库的错误，提示缺少SDL_LIBRARY和SDL_INCLUDE_DIR。为了解决这个问题，可以通过运行sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev和sudoapt-getinstalllibsdl-dev这两个命令来安装缺失的SDL相关包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题描述

ros编译过程遇到如下问题

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

在这里插入图片描述

解决方案

缺少对应的包，按下述指令安装

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-dev
presenttttt
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