Roboware debug 失败：没有符号表被读取。请使用 “file“ 命令。

原因：

gcc中-g选项是为了获得有关调试信息，要用gdb进行调试，必须使用-g生成二进制可执行文件。

问题解决：

1、CMAKE没有设置Debug模式

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")

Release改为debug，同时编译标识也需要修改。

2、CMAKE没有设置-g

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -Wall")

添加：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -Wall -g")

完美解决。